orça no manche é o P.A. através de embreagens nos cabos de controle.
Se o piloto tentar virar o manche vai conseguir , mas vai ter que fazer força para escorregar a embreagem e o PA vai continuar fazendo força para voltar onde estava .
O sistema de segurança garante que o piloto automático solte o manche , caso ocorra qualquer falha no sistema de piloto automatico , de modo que o piloto possa assumir de volta o controle da aeronave sem fazer força ( quando o PA solta o manche , soa um alarme ).
No manche , debaixo do polegar do piloto , tem a tecla AP disconnect , que se pressionada faz o PA largar o manche imediatamente ( solta as embreagens ).
As turbinas ou motores da aeronave (pequenas e medias) não são controladas pelo piloto automático. quando citei os motores , me referia aos servo motores do piloto automatico e não as turbinas .
No nosso caso a ideia é proteger a cadeira se um Arduino travar , uma ponte de potencia queimar , etc de modo a não causar um acidente maior.
Quanto a cadeira ser desligada ao atravessar a rua , se a ponte que controla um dos motores entrar em curto , colocando potencia máxima em um dos motores , qual seria a melhor opção ?
a- desligar tudo , a cadeira se torna uma cadeira de rodas convencional , e o cara puxa no braço.
b- desligar o motor ruim , e o outro continua tracionando, fazendo a cadeira girar em torno de si mesma até que o condutor centre o Joystick , se ele tentar comandar novamente , a cadeira volta a girar sobre si mesma ?
c- não desligar nada , a cadeira gira em torno de si mesma até acabar a bateria ?
d- sugestão da galera = ...
Abraço
Enio.
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Adicionado por Enio Benatti ao 4:39 em 4 maio 2012
formações que obtive fala que ele aguenta 43A em corrente continua e 60A de pico, isso realmente é verdade?
Alguém que já tenha usado poderia me informar?
Obrigado!…
Adicionado por GabrielTV ao 16:42 em 19 abril 2018
bluetooth ou pelo ethernet shield conectado a um roteador wireless (se sua intencao eh controlar sem fio) ou entao um shield wifi para arduino que tem na sparkfun.... mas aih vai depender do custo e mao de obra que vc terá para implementar......
Bjos!
Dalton Hioki…
Gostaria de saber Qual nome é modelo desse pino.
é onde achar é comprar.
porque aqui na minha cidade não tem.
Ele é Do meu atuador Linear. da minha nova cadeira de rodas que estou fabricando.
Adicionado por moises silva ao 13:16 em 27 janeiro 2021
to custa aqueles braço de portão basculante ? Pode ser uma saída, dá uma pesquisada. Claro que no lugar do motor CA, poderá ser utilizado um motor CC (tipo da cadeira de rodas). É uma idéia.
José Antonio …
máxima. Uma redução mecanica seria otima, por ex dobrar a força e derrubar pela metade a velocidade.
https://www.youtube.com/results?search_query=carrinho+hoverboard
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