EL, DETALHE NÃO MANJO DE PROGRAMAÇÃO ...MAS FASCO QUE POSSO.
COMO SEMPRE TENTANDO BAIXAR CUSTO COMPREI UM KIT DE AUTOMAÇÃO PARA CADEIRA DE RODAS E ENTREI EM FURADA (CHINA) A PARTE ELETRÔNICA DE PAU VARIAS VEZES E NÃO CONSEGUI MAIS FAZER FUNCIONAR.
COMO TENHO CONHECIMENTO EM ELÉTRICA TIVE A ILUSTRE IDEIA DE FAZER COM RELÉ, MAS NÃO ROLOU POIS O PICO DE PARTIDA INCOMODA.
MEU PROJETO TERIA A SEGUINTE LINHA DE FUNCIONAMENTO COM OS COMPONENTES QUE JÁ TENHO.
1 SHIELD JOYSTICK 1V.A OU JOYSTICK DO PS2 COM FIO (MAIS CONFIÁVEL) DESDE QUE PROVE O CONTRARIO.
1 ARDUINO UNO
2 PONTES H IBT 7960 43 AMPERES DE PICO SEGUNDO FABRICANTE
2 MOTORES DE 24 VOLTS VCC OU DC...POTENCIA DE 180 WATTS E CORRENTE DE 7.5 AMPERES ... ACREDITO QUE DE PICO SERIA O DOBRO.
DESDE JÁ AGRADEÇO A GALERA, PELO LABORATÓRIO DE GARAGEM SHOW
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Adicionado por GEISON SPINELI ao 22:53 em 25 outubro 2016
s, a parte mecânica com os motores está completa.Está faltando a parte eletrônica.A cadeira será controlada por um joystick e um arduino.O controle dos motores será feito por duas pontes H que deverão suportar em torno de 70 A.Estou com dificuldade para criar o programa.A cadeira funciona da seguinte forma:Com o joystick na posição central, os dois motores deverão ficar parados.Com o eixo Y na posição dianteira, os dois motores deverão girar ao mesmo tempo proporcionalmente ao movimento do joystick.Com o eixo Y na posição traseira, os dois motores deverão girar no sentido inverso.O eixo X serve para controlar o movimento lateral.Com o eixo Y na posição dianteira e o eixo X inclinado para a direita, o motor direito deverá ter a velocidade reduzida proporcionalmente ao eixo X.Com o eixo Y na posição dianteira e o eixo X inclinado para a esquerda, o motor esquerdo deverá ter a velocidade reduzida proporcionalmente ao eixo Y.É mais ou menos isso.Qualquer ajuda é bem vinda.…
íno para automatiza-la de forma ,que terá sensores ultrassônicos para evitar colisão com obstáculos , mas nosso foco principal é fazer com que a cadeira se movimente de acordo com movimentos da cabeça, para que ela ande ,pare e vire tudo com movimentos da cabeça somente. E queria a ajuda de voçês com opniões , dicas e etc , já que ainda somos muito iniciantes com o arduíno. Obrigado a atenção de todos , e aguardo respostas!
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a, porém ela tinha um "pequeno" defeito.
Estava faltando quase toda a parte elétrica. As uńicas peças que ela tem são os motores, freios e as baterias.
Então me prontifiquei a tentar ajudá-lo.
O modelo da cadeira é quase igual a este.
Estou precisando fazer todo o sistema elétrico, tanto a parte de comando, quanto a parte de potência para acionar os motores.
Como o meu amigo perdeu as pernas muito proximo ao tronco, ele não tem muito equilíbrio para usar uma cadeira manual.
A parte de potência já está quase toda projetada.
Estou tendo dificuldades na parte de comando.
Escolhi o arduino por que possui uma linguagem mais simples.
Depois este mesmo circuito poderá ser usado para fazer uma cadeira de rodas de baixo custo, por que estes modelos como na foto, não é qualquer um que pode comprar. Chegam a custar cerca de 10 mil dilmas.
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as tem motores de até 450W .
Mas como a sua cadeira é para criança, acho que pode dar certo. (se usar dois motores.)
http://labdegaragem.com/forum/topics/gente-me-ensina-sobre-esse-motor?commentId=6223006%3AComment%3A441022
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leto e abrange outros modelos de controle.
O outro manual é mais reduzido.
Cadeira_rodas_PG-Drives-VR2-Technical-Manual_SK77898-04.pdf
Cadeira_rodasOwner%27s%20manual%20for%20VR2%20controller%20%28pn75271088%29.pdf
RV mineirim…
Adicionado por mineirin RV ao 22:58 em 9 maio 2022
er qual o mais fácil de implementar no tablet .
Se o tablet Android ficará no colo do usuário , eu usaria o Bluetooth , estou inclusive trabalhando em um projeto semelhante, que usará o Android com Bluetooth como interface homem-maquina em equipamentos que possuam microcontrolador (eu só uso os PICs da Microchip , não o Arduino).
Aproveitando o gancho , se o cadeirante é quem vai controlar a cadeira , porque não conectar só um joystick ao arduino ? O controle ficaria muito mais amigável e preciso do que seria com um tablet , lebre-se que as forças de aceleração e desaceleração da cadeira tenderão a mover o braço do cadeirante e provocar realimentação ao loop de controle, gerando instabilidade , podendo até o cadeirante perder o controle da cadeira e se acidentar !
aqui em São Paulo há supermercados com cadeiras de roda elétricas , controladas por joystick para os idosos , é a solução mais segura e fácil de implementar.
Imagine agora um controle wireless sofrer interferência eletromagnética ou mesmo um bug de software e acelerar a cadeira no máximo , acidentando o cadeirante !
Segurança no loop de controle é fundamental !
Abração.
Enio.…
Adicionado por Enio Benatti ao 17:50 em 28 setembro 2011