r esse motivo que preciso de um joystick que controla quatro motor.
eu já tenho uma cadeira pronta.
já tenho chassis com quatro motores com bateria tudo pronto.
por questão financeira não compensa recriar uma nova cadeira.
pois a minha e perfeita …
Adicionado por moises silva ao 12:02 em 14 fevereiro 2022
do joystick para controlar a velocidade máxima que a cadeira pode atingir. Isto é extremamente útil em ambientes como uma residência em que os espaços são apertados.
Deve-se pensar também em uma aceleração suave.
O que acontece se o cadeirante inclinar bruscamente o joystick para frente ou para trás?
O joystick do ps2 é muito pequeno e difícil de controlar uma cadeira principalmente pelo seu pequeno curso.…
ão ser que alguém aqui já tenha feito uma cadeira de rodas motorizada e queira compartilhar sua experiência.
O que quero dizer é que infelizmente talvez vc tenha que ir na base da tentativa e erro. Acredito que as empresas que construíram tais cadeiras motorizadas também chegaram ao motor ideal tentando e errando. E convenhamos, isso custa dinheiro.
Mas há algumas maneiras de vc conseguir essa informação:
1) tentativa e erro: talvez essa seja a maneira mais árdua e dispendiosa.
2) pegar uma cadeira de rodas motorizada e tentar descobrir qual motor ela usa. Nunca vi uma de perto, nem sei se dá pra ver a especificação/modelo do motor facilmente.
3) ligar para alguma empresa que fabrique tais cadeiras e tentar persuadir o pessoal da área técnica a te fornecer a especificação do motor, o que considero improvável que vc consiga, mas talvez não seja impossível.
Apesar de também concordar com as recomendações em contrário do pessoal aqui do fórum, talvez se eu estivesse na sua situação ou tivesse um filho com tais necessidades, eu também tentaria.
Vi na tv um dia desses que um garoto fez algo parecido, e a cadeira de rodas dele inclusive se erguia para que o cadeirante consiga por exemplo alcançar coisas no alto, como por exemplo num guarda-roupas ou armário de cozinha.…
já existe um tópico discutindo exatamente sobre motores de cadeira de rodas aqui:
http://labdegaragem.com/forum/topics/gente-me-ensina-sobre-esse-motor
letromagnético acoplado• Acompanha 2 baterias e 1 carregador• Capacidade para 100 kg
• Rodas traseiras de 12’’, com pneus infláveis• Rodas dianteiras de 8’’ com pneus infláveis
…
uperfície), de acordo com o princípio da ação e reação, o plano de apoio reage e aplica no objeto uma força de mesma intensidade, de mesma direção e de sentido oposto. A força normal, como o nome já diz, sempre forma 90° com o plano de apoio.
Força de atrito: são forças que se opõem ao movimento ou à tendência de movimento relativo entre corpos em contato. A força de atrito é causada pelas imperfeições das superfícies em contato. Ela depende do estado de polimento das superfícies e da força normal, mas não depende da área de contato.
Fatrito = coef. de atrito x força normal
http://crv.educacao.mg.gov.br/sistema_crv/banco_objetos_crv/Forca_e_Inercia.pdf
Este texto também fala muito sobre cadeira de rodas.
Fala sobre cadeiras de rodas maunais, mas dá informações que podem ajudar nos cálculos das forças.
http://www.inr.pt/download.php?filename=29+-+Cadeiras+de+rodas+manu...
Rui…
Adicionado por mineirin RV ao 11:55 em 16 maio 2015
Bom dia Moises,
Envia um vídeo da cadeira que montou. Pode ser?
Eu acho que esse seu novo projeto deve ter mais de quatro motores.
Qual motor controla a direção das rodas dianteiras?
melhor opção seria dispor de uma forma de poder usar a potência de qualquer um dos motores nas duas rodas (desligando um deles, mas mantendo a carga igual sobre as 2 rodas grandes) e a direção poder ser transmitida para as rodas de outra forma que não fosse o delta de transmissão entre os motores nas rodas (talvez como freio ou embreagem estre as rodas?). Para isso deverá existir uma caixa de transmissão/redução entre os motores e as rodas. Esta caixa é que deverá ser controlada e não os motores num momento de emergência. Este projeto deve ficar complexo.…