ao motor, não está clara a diferenća entre eles. Precisaria do datasheet do motor pra ver a especificaćão de Mn e Ma.
Mas suponto que o torque do rotor seja 75 N.cm e que:
1N.cm= 0,1kgf.cm (kilogramaforća vezes centímetro)
75N.cm=7,5kgf.cm
Isso quer dizer que o rotor vai aplicar uma "forća" de 7,5 kg sobre uma polia de 1cm de raio.
Considere a equaćão que o Rui colocou no desenho, eu aprendi reptesentar assim:
M=F.d
(Momento=forca vezes distância ao eixo)
Se essa polia tiver 2cm de raio, essa forća cai pela metade. Se a roda da cadeira tiver 50 cm de raio:
7,5=F.50
F=7,5/50=0.15 kgf= 150gf.
Ou seja: 1 centésimo da massa.
Considerando uma rampa de 10% de inclinaćão, e fazendo uns cálculos aqui, acho que você precisa dum motor com torque duns 750N.cm, 10x mais potente do que esse que você mostrou.
Claro, isso considerando que o motor esteja no eixo da roda, mas existem formas de melhorar o desempenho do motor, por meio de engrenagens.
Por exemplo, se eixo do motor estiver posicionado próximo à parte externa da roda, aplicando forća diretamente sobre o pneu, ao invés do eixo, a forća será muito melhor distribuida.
Aconselho procurar um moto-redutor com torque final de 750N.cm, se for usa-lo no eixo da roda: a roda vai girar bem mais devagar, mas com muito mais torque para vencer qualquer rampa!
Estou fazendo um sistema com motor de passo e joystick, prá um braćo robótico pequeno, mas que você poderia adapta-lo ao teu motor, futuramente.…
o tb não parece ser.
Motores similares aos de parabrisas são usados para cadeira de rodas. Realmente parece ser muito.
Recomendo trocar por um de subida de vidro do uno, ele é bem menor e já vem com a engrenagem colocada (8 dentes). Eh conhecido como Mabushi 8 dentes, embora um legitimo Mabushi (R) seja dificil de encontrar.
Ligue e meça a corrente.
Atualmente o LdG infelizmente está com muitas ofertas, inclusive de drivers de motor de passo, que te atendem plenamente. (Digo infelizmente pelo motivo das ofertas....)
…
volta ao estado anterior .
preciso que ele fique ligado o tempo que for desde que o botão fique pressionado o mouse.
e quando eu parar de pressionar o botão ele desliga .
veja esse video https://www.youtube.com/watch?v=6KwJYSXOIso
e isso ai no video. mas o botão na pagina do navegador ou seja esse botão do codigo ai
http://pastebin.com/KYM3eMHG…
Adicionado por moises silva ao 11:03 em 12 dezembro 2016
izei e peço que com a experiência de vocês me corrijam se estiver algo errado. Massa (m) = 75Kg (São dois motores, então dividi a massa para ambos)Diâmetro da roda (D) = 13"
Raio da roda (r) = D/2
Perímetro da roda (Per) = r*2*pi*0.0254 = 1.0374m
Velocidade desejada (V1) = 8Km/h
Passando essa velocidade para m/s, temos 8*0.277778 = (V2) = 2.2222m/s
RPM necessária (n) = (2.2222 * 60) / Per = 128.53
Tempo para atingir essa velocidade (t) = 5s
Força (F) = (m*V2) / t = (150*2.2222)/5 = 33.333N
Aceleração (a) = F/m = 0.4444m/s²
Torque (T) = F*r = 33.333 * 6.5 * 0.0254 = 5.5033N.m
Velocidade angular (w) = (n*2*pi)/60 = 13.46 rad/s
Potência (P) = T*w = 74.074W
Então surgiu algumas dúvidas em relação a corrente nominal deste motor que estou projetando. Devo considerar ele com o rendimento de 100%, ou então estimar que ele não fará isso? Por que afetará também a potência.
Se tivesse um rendimento de por exemplo 80%
Nova_potencia = P * (100/80) = 92.593W
Tensão = 24V
Corrente = Nova_potencia/24 = 3.858A
Com as informações do Torque, Potência e RPM posso escolher o motor. Outra questão seria, por exemplo se eu usar um motoredutor. Se obtivesse um motoredutor de 100W com uma redução de 1:32, com 4200RPM.Ele satisfazia este meu projeto, desde que ele suporte o Torque que calculei e Corrente.
Desde já agradeço. Obrigado!
Att, Gabriel…
Adicionado por GabrielTV ao 11:55 em 13 abril 2018
potencial está relacionado com o que a pessoa está pensando por exemplo na maquina de escrever com eeg: a voluntária pensa na letra A, quando a letra que ela pensou brilha na tela o nosso encefalo produz um potencial evocado. Esse potencial pode ser captado pelo EEG e o computador escrever a letra A que foi a que ela pensou. (Isso pode se aplicar também ao controle de um mouse ou alguma tarefa simples).
Tarefas mais complexas como controlar um exoesqueleto ou cadeira de rodas não funcionam tão bem pois os potenciais evocados levam cerca de 300ms para serem gerados. E nesse meio tempo muita coisa pode acontecer para atrapalhar o seu controle.…
Adicionado por Carlos Braga ao 21:52 em 23 maio 2015
cil pra mim estando numa cadeira de rodas
bem a coisa é assim o sketch a cima esta funcionando bem mas só me dá humidade e temperatura mas eu gostava era de saber quando chove ou esta vento e o anemometro bem esse seria a ver de como eu teria de fazer mediante o sketch (Arduino uno)
bem este brinquedo seria pra quando estou na cama saber como estava o tempo la fora hi
mesmo que não me possa ajudar em mais nada ja fico muito grato em me ter respondido ObrigadoMais uma vez o meu muito Obrigado por me ter respondido…
Adicionado por José Silva ao 18:10 em 9 janeiro 2016
izer. O pior é o atrito e com os dados que vc passou não dá pra saber.
Chutando pra mais, algo assim deve atender:
http://www.motron.com.br/?pg=mr210ve
http://www.motron.com.br/?pg=mr210
Tem tb o motor da bosch para cadeira de rodas, mas não achei o link.
Importante fazer um sistema de fim de curso. Caso contrario um usuário mal treinado ou um acidente pode destruir sua lona.
…
Adicionado por Eduardo ao 10:17 em 6 setembro 2017
lhor solução" (dá arrepios pensar nela)...A ponte pode passar por um teste entre os ciclos de controle do motor (algum momento tudo é desligado e em uma fração de segundo é testado todas as conexões...mais um processador, isolado dos outros e com fonte própria?...e para garanti-lo em perfeito funcionamento tambem?) na sequencia toda a parte de controle do motor re-assume novamente. O Arduino "mestre" ? Testar se ele está travado? Fazer um "watchdog" criando sinais que ele deve emitir de tempos em tempos (milisegundos?) e verificar se este sinal está presente com outro circuito? Se houver diferença, desliga o controle sobre os motores e passa para a roda (manual)? Caramba! Daqui a pouco a cadeira vai "voar". Será que algum fabricante já "foi atrás" destas soluções?…