nte também ?
E se fizer isso de forma mecanica ? Digo: colocar uma correia/corrente ou coisa assim que leve tração aos da frente ?
Isso pq por ex um carro com opção 4x2 ou 4x4 (TR4, por ex) usa o mesmo motor, apenas o cambio tem a opção de levar tração para 2 ou 4 rodas, não é preciso dobrar o torque.
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Adicionado por Eduardo ao 8:39 em 11 fevereiro 2022
a cadeira de rodas é mais complexa(no sentido de ter varias formas de fazer). a mais comum em termos de adaptaçao é usar daqueles motores "internos" que vao dentro da roda, tipo assim:
Só que, apesar de ser o jeito maisfacil de fazer a adaptação, tem potencia DEMAIS pra esse tipo de uso, aí voce vai ter que trabalhar no controlador de pwm pra nao deixar ir muito rápido :P.…
dela uma ideia seria fazer uma rodinha que vire pela parte externa.
Mesmo assim, vamos pensar..
Se a roda tiver por ex 2m de circunferencia (avança 2m por volta) (to chutando) e vc tiver uma rodinha de tração que acança uns 15cm por volta (uns 5cm de diametro) se puser pra rodar no maximo (ideal) daria:
3500rpm * 15cm=525m/min = 31Km/h.
Para um prototipo seria bom pensar em no maximo 5Km/h, que e a velocidade de alguem andando rapido.
Então para meus valores (chutei tudo) vc precisaria de uma redução de 1:6.
O ideal seria vc refazer para seus dados e ver se chega na mesma concusão.
Esses motores trabalham com torque x velocidade. Se vc nunca puder colocar ele em velocidade máxima vai ficar ruim, Ele vai ficar mal refrigerado, o driver vai esquentar, etc. Melhor trabalhar a mecanica pra ficar facil a eletronica,
Risco ainda de um disparo... suponha que vc tenha otima velocidade em 10%. Se vc colocar por engano (travou) 100% da velocidade vai gerar um disparo na cadeira.
De resto ta ok! Belo conjunto de componentes.
Hoje se fosse fazer um projeto desses pensaria nesses brinquedos:
https://www.youtube.com/watch?v=068MmvKlHEk
A vantagem maior é que vem bem pronto.
Vc pode usar girando a roda da propria cadeira de rodas ou mesmo no chão, como isso:
https://www.crov.com/p/24v-250w-8-inch-gear-motor-electric-wheelchair-lithium-batterytractor-diy-rear-power-assisted-intelligent-conversion-kits_GuDcvQqdpJbE.html
ou isso:
https://www.ebay.com.au/itm/Pride-Wheelchair-Power-Assist-Motor-Standard-Wheelchair-not-included-/272629190923
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dores de cadeiras motorizadas você consiga descobrir a marca de um motor similar e tentar comprar por você mesmo.
Mas mesmo assim, (lá vou eu fazer o papel de advogado do diabo) você não não vai conseguir desenvolver isso em 3 meses se não entende física e está numa cama.
Primeiro: eu levaria pelo menos uns 6 meses se tivesse tempo, dinheiro, componentes e uma oficina completa aqui, com equipamentos de solda e tudo mais, só pra apresentar um protótipo.
Segundo, se você é iniciante nisso, vai levar alguns anos pra aprender matemática, mecânica, eletrônica e programaćão suficientes pra fazer uma cadeira de rodas que suporte as cargas mecânicas e elétricas necessárias, e ainda obedeća o comando de um joystick.
Não quero te desanimar, mas não é tão simples como parece: a cadeira tem que obedecer a certos padrões mínimos de resistência, conforto e seguranća. Não é só prender um motor e uma bateria ali com parafusos: é muito mais complicado.
Não caia no desespero de gastar tempo, dinheiro e energia nesses 3 meses tentando assumir um trabalho que não vai dar conta.
Siga os conselhos do Carlos Kwiek (que é um cara muito experiente e ponta-firme) e saiba q o pessoal aqui do Fórum fará o que estiver ao seu alcance pra te dar uma forća.
Mas não tente matar um dragão com estilingue. Seja objetivo. Vá atrás daquilo que pode funcionar bem e no menor tempo possível.
Depois, com tempo, estudo e dedicaćão, você pode criar sua própria cadeira. Por que não uma mais barata, que exija manutenćao menos especializada, componentes mais fáceis de encontrar, mais leve, automatizada? É um projeto que exigiria muitos esforćos, mas que muita gente aqui adoraria participar.
Abraćo.…