Alguém já usou esse driver para motor de passo?
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Oi HF, bom dia.
Você só quer saber se alguém já usou?
Usei uma vez.
Rui
Não conhecia esse SLA7078
http://www.allegromicro.com/~/media/Files/Sanken/Datasheets/SLA7075...
Muito interessante - aguenta até 3A, mas serve somente para motores de passo unipolar ..
Magoei...
Isso mesmo, mas consegui fritar ele em menos de 5 minutos... liguei errado o vcc com o vdd, Agora comprei um driver tb6600 vamos ver se vou conseguir altas velocidade com ele!
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http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-707190749-drive-de-motor-de-...
Heitor,você já queimou um driver. Não vai com muita sede ao pote como um colega nosso foi e queime o TB6600 também ! Eu havia explicado tudo para ele, e por afobação queimou o driver dele. E esses drivers não são baratos.
Recomendo que leia esse tópico :
http://labdegaragem.com/forum/topics/driver-para-motor-de-passo-nem...
Veja isso !
Recomendações Importantes antes de usar o seu módulo TB6600:
(para evitar de danificá-lo)
- Esse módulo foi feito para motores de passo Bipolar, não use um motor unipolar.
( exceto se o motor Unipolar poder ser usado no modo Bipolar)
- Antes de fazer a conexão dos fios das bobinas do motor, certifique-se que a identificação dos fios esta correta. Recomendo que meça o valor da resistência das bobinas.
- Use um motor que se encaixe nas especificações do módulo - tensão máxima 36V e corrente máxima de 5 A.
- Conecte os fios das bobinas, antes de alimentar o módulo.
- Não desconecte os fios da bobina, quando o módulo estiver energizado.
Se quiser entender mais :
http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...
http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...
E mais uma recomendação importante !
Configure os switches adequadamente para a sua montagem.
Se tiver dúvidas, consulte antes de ligar o driver na energia .
Então José Gustavo vou usar esses dois motores, por gentileza se tiver um tempo e puder visualizar, acredito que vai funcionar perfeitamente, né?
http://www.baudaeletronica.com.br/motor-de-passo-4-60-kgf-cm-1a.html
http://www.baudaeletronica.com.br/motor-de-passo-nema-23-15-00-kgf-...
Heitor boa tarde,
O modo bipolar é o melhor pois terá mais torque do que no modo Unipolar. Sabe como conectar o motor no modo bipolar ? Seu driver TB6600 serve somente para motor bipolar.
Acho que o driver TB6600 é muita coisa para seus motores.
Pela especificação dos motores, o driver A4988 já daria conta do recado.
Motor P/N: AK23/15F6FN1.8
corrente por fase = 2,1 A / Tensão por fase = 4,2 V / Resistência por fase = 2 ohms
Motor P/N: AK23/4.6F6FL1.8
corrente por fase = 0,7 A / Tensão por fase = 7,0 V / Resistência por fase = 10 ohms
A tensão mínima que o o driver TB6600 poderá usar é 12V ( recomendo que faça testes com 12V no máximo) .
Para o P/N: AK23/15F6FN1.8 configure os switches para a corrente máxima de 1,8 A.
Para o P/N: P/N: AK23/4.6F6FL1.8 configure os switches para a corrente máxima de 0,6 A.
E fique atento para super aquecimento, tanto no motor quanto no módulo driver.
José chegou meu Driver HY-DIV268N-5A, eu li toda a documentação que você me orientou e as ligações farei do seguinte modo:
Motor P/N: AK23/4.6F6FL1.8
Segundo o manual dele para ligação Bipolar Série será: vermelho A+ / Verde A- / Amarelo B+ / Azul B-
Fonte chaveada 12V 5A irei ligar o negativo no DC- e positivo no DC+
CLARO QUE IREI FAZER TODA A LIGAÇÃO ANTES DE LIGAR O DRIVER PARA NÃO QUEIMAR!!
Agora minha dúvida é como controlar e ligar o driver no arduino, você tem alguma sugestão?
No link (já citado) tem um programa de teste .
http://labdegaragem.com/forum/topics/driver-para-motor-de-passo-nem...
Veja que eu não tenho esse driver e nem esse motor. Estou me baseando nas informações da WEB !
Não me responsabilizo se algo queimar. No driver do Bruno Dias, a configuração do manual era diferente da configuração impressa no módulo.
MAS COLOQUE UM FUSIVEL DE 1 Amper NA ALIMENTAÇÃO 12 V DO DRIVER HY-DIV268N-5A.
Pois de algo estiver errado, o fusível poderá proteger a montagem .
Lembre-se que terá que configurar os dip switches (chaves) no driver de motor. Antes de ligar na energia, me envie fotos do seu driver, dos dip switches e da sua ligação do motor.
http://labdegaragem.com/forum/topics/driver-para-motor-de-passo-nem...
SW1 OFF / SW2 ON / SW3 ON ( para corrente de 0,6 A no motor)
SW4 OFF / SW5 ON / SW6 ON ( para passo completo)
http://labdegaragem.com/forum/topics/driver-para-motor-de-passo-nem...
Motor AK23/4.6F6FL1.8 - ligação bipolar série
(A+) e (A-) - fazem parte de uma bobina
(B+) e (B-) - fazem parte de outra bobina
Isole com fita isolante os fios branco e preto ( não junte os dois)
Bom peguei e fiz as ligações e testei esse código, porém posso colocar 800 ou 4000 ou 10000 o rpm do motor é o msm. essa eu não entendi!!
Liguei o pino 2 no DIR+ e pino 3 no PUL+ e (DIR- PUL- EN- no Gnd do arduino)
#include <AccelStepper.h>
AccelStepper stepper (1,3,2); // name of stepper motor (1 = driver, pin 3 = step, pin 2 = direction)
void setup()
{
stepper.setSpeed(4000); //posso colocar 800 ou 4000 ou 10000 o motor vira na msm velocidade
}
void loop()
{
stepper.runSpeed();
}
Não usei essa Biblioteca AccelStepper !
Motor de passo não gira a 4000 ou 10000 rpm !!!
Se quiser, use o meu exemplo.
Então José na verdade eu preciso que o motor vire pelo menos uns 800 rpm mas tanto o meu motor menor quanto o maior não passa de 400, José desculpe minha ignorância no assunto eu vi alguns videos do pessoal rodando o motor de passo muito rápido, você sabe me informar como o pessoal consegue?
Segue alguns videos:
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