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Driver para Motor de Passo NEMA: 34 – Torque: 100,00 kgf.cm – Corrente: 3,00 A

Pessoal,

preciso de um Driver bipolar para controlar pelo arduíno o motor de passo Nema 34:

http://www.neoyama.com.br/produtos/motores/motor-de-passo/motor-de-...

alguém pode me dar uma LUZ, o próprio site possui um:

http://www.neoyama.com.br/produtos/comandos/driver-para-motor-de-pa...

Não sei se este driver funcionaria com o Arduino, e mesmo que funcione acho que é um exagero (posso estar enganado)..., será que existe algo simples para minha aplicação com arduino?

ja entrei em contato com a Kalatec, estou aguardando uma resposta deles, mas acredito que aqui posso ter mais ajuda.

desde já obrigado pela atenção de todos.

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 14 junho 2016 at 20:02

Veja esse Sketch, Tem que testar para ver se esta OK .

Já adaptei para o seu motor/driver .

Anexei o arquivo TBS6600. ino.

// Controle de Motor de Passo NEMA32 com Modulo driver TBS6600 (HY-DIV268N-5A)// http://labdegaragem.com/forum/topics/driver-para-motor-de-passo-nema-34-torque-100-00-kgf-cm-corrente
// Motor Minebea NEMA 32 Bipolar / Modulo HY-DIV268N-5A / Arduino Nano / IDE 1.6.7

// OBS: Motor Bipolar 8 fios configurado como Bipolar série ou paralelo 

// Ajuste os DIP SWITCHES antes de fazer os testes (fonte desligada) 

// Gustavo Murta 14/jun/2016



// Definições das Portas Digitais do Arduino 



int ENA = 7;              // Porta digital D07 - ativa (enable) 

int DIR = 3;              // Porta digital D03 - direção (direction) 

int PUL = 2;              // Porta digital D02 - passo(step) 



int atraso = 0;           // Atraso no pulso em microsegundos

float FREQ = 200;         // Frequências dos pulsos por segundos

boolean sentido = true;   // Variavel de sentido 

int CONTADOR = 200;       // Número de pulsos (passos por volta) 



// FULL = 200 passos / HALF = 400 passos / P1_4 = 800 passos / P1_8 = 1600 passos / P1_16 = 3200 passos



void setup()

{

  Serial.begin(9600);  

  

  DDRD = DDRD | B11111100;    // Configura Portas D02 até D07 como saída 

  digitalWrite(ENA, LOW);     // Desativa o driver TSB6600

  delay (50);                 // Atraso de 50 milisegundo    

  digitalWrite(ENA, HIGH);    // Ativa o driver TSB6600 

  FREQUENCIA();               // Calcula o período do sinal STEP   

  

  //Serial.println(atraso) ;  // Imprime na Console, o tempo em microseguindos

}





void HOR()                      // Configura o sentido de rotação do Motor 

{

  digitalWrite(DIR, HIGH);      // Configura o sentido HORÁRIO   

}



void AHR()                      // Configura o sentido de rotação do Motor 

{ 

  digitalWrite(DIR, LOW);       // Configura o sentido ANTI-HORÁRIO

}



void PASSO()                    // Pulso do passo do Motor 

{

  digitalWrite(PUL, LOW);       // Pulso nível baixo 

  delayMicroseconds (atraso);   // Atraso de X microsegundos 

  digitalWrite(PUL, HIGH);      // Pilso nível alto

  delayMicroseconds (atraso);   // Atraso de X microsegundos    

}



void FREQUENCIA()                 // Configura quantos pulsos por segundo (Hz) 

{

  atraso = 1000000 / (2*FREQ);    // calculo do tempo de atraso (1/2 periodo) em us

}









void TesteMotor()

{

  HOR();

  for(int i=0; i <= CONTADOR; i++)              // Incrementa o Contador

   {

     PASSO();                                   // Avança um passo no Motor  

   }

   delay (500) ;                                // Atraso de 500 mseg 

   

  AHR();

  for(int i=0; i <= CONTADOR; i++)              // Incrementa o Contador

   {

     PASSO();                                   // Avança um passo no Motor  

   }

   delay (500) ;                                // Atraso de 500 mseg 

}

   

void loop()

{

  FREQ = 200;

  FREQUENCIA();

  CONTADOR = 200; 

  Serial.print(atraso);

  Serial.println(" us Full, 200 passos, 200 PPS");

  Serial.println();

  TesteMotor(); 

 

  FREQ = 600;

  FREQUENCIA();

  CONTADOR = 200; 

  Serial.print(atraso);

  Serial.println(" us Full, 200 passos, 600 PPS");

  Serial.println();

  TesteMotor();    

}

Anexos

TBS6600.ino, 3 KB

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 14 junho 2016 at 20:21

Antes de fazer os testes , mande uma foto com a sua montagem !

E me avise. jgustavoam@gmail.com

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Permalink Responder até Bruno Dias em 15 junho 2016 at 0:10

PERFEITO!!!!

obrigado, se eu tiver duvida na montagem entro em contato.

Este tipo de diagrama eu preciso pensar um pouco com as peças em mãos, como falei, se sentir dificuldade eu grito.

Obrigado!

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Permalink Responder até Bruno Dias em 25 junho 2016 at 10:52

José Murta,

fiz a instalação conforme orientação e o programa também, porém nao funcionou. Só funciona quando retiro o fio 7 (EN), o motor só roda com o EN desconectado. outra coisa que reparei foi que o sistema de dipswitch é diferente na legenda da placa conforme imagem... fiz varios testes com os dipswitchs em posições diferentes até que descobrisse que estava invertido, pois o manual diz uma sequencia e o driver informa outra:

https://www.rcscomponents.kiev.ua/datasheets/div268n-5a-datasheet.pdf

mudei seu codigo para testar a rotação em várias velocidades e nao consigo fazer o motor girar com velocidade superior a 400 pulsos por segundo.

int ENA = 7; // Porta digital D07 - ativa (enable)

int DIR = 3; // Porta digital D03 - direção (direction)

int PUL = 2; // Porta digital D02 - passo(step)

int atraso = 0; // Atraso no pulso em microsegundos

float FREQ = 200; // Frequências dos pulsos por segundos

boolean sentido = true; // Variavel de sentido

int CONTADOR = 200; // Número de pulsos (passos por volta)

#define pot A0
int potvalor;

// FULL = 200 passos / HALF = 400 passos / P1_4 = 800 passos / P1_8 = 1600 passos / P1_16 = 3200 passos

void setup()

{

Serial.begin(9600);
pinMode (pot,INPUT);

DDRD = DDRD | B11111100; // Configura Portas D02 até D07 como saída

digitalWrite(ENA, LOW); // Desativa o driver TSB6600

delay (50); // Atraso de 50 milisegundo

digitalWrite(ENA, HIGH); // Ativa o driver TSB6600

FREQUENCIA(); // Calcula o período do sinal STEP

//Serial.println(atraso) ; // Imprime na Console, o tempo em microseguindos

}

void HOR() // Configura o sentido de rotação do Motor

{

digitalWrite(DIR, HIGH); // Configura o sentido HORÁRIO

}

void AHR() // Configura o sentido de rotação do Motor

{

digitalWrite(DIR, LOW); // Configura o sentido ANTI-HORÁRIO

}

void PASSO() // Pulso do passo do Motor

{

digitalWrite(PUL, LOW); // Pulso nível baixo

delayMicroseconds (atraso); // Atraso de X microsegundos

digitalWrite(PUL, HIGH); // Pilso nível alto

delayMicroseconds (atraso); // Atraso de X microsegundos

}

void FREQUENCIA() // Configura quantos pulsos por segundo (Hz)

{

atraso = 1000000 / (2*FREQ); // calculo do tempo de atraso (1/2 periodo) em us

}

void TesteMotor()

{

HOR();

for(int i=0; i <= CONTADOR; i++) // Incrementa o Contador

{

PASSO(); // Avança um passo no Motor

}

/* delay (500) ; // Atraso de 500 mseg

AHR();

for(int i=0; i <= CONTADOR; i++) // Incrementa o Contador

{

PASSO(); // Avança um passo no Motor

}

delay (500) ; // Atraso de 500 mseg
*/
}

void loop()

{
int potFreq;
potvalor = analogRead (A0);
potFreq = map(analogRead(pot),0,1023,0,800);

FREQ = 4000;

FREQUENCIA();

CONTADOR = 50;

Serial.println(potFreq);
Serial.print(" ");
Serial.print(potvalor);
Serial.print(" ");

TesteMotor();

}

Anexos

IMG_3244.JPG, 121 KB
IMG_3245.JPG, 152 KB
IMG_3246.JPG, 109 KB

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 25 junho 2016 at 13:27

No meu circuito o EN era negativo, no seu é positivo !

Mude o programa então para EN negativo.

Qual ligação fez ? Bipolar serie ou Bipolar paralelo ?

Fiz a modificação :( só mude os dip switches, quando o modulo estiver desligado)

Passo Completo (maior torque) -

SW 4 OFF / SW 5 ON / SW 6 ON

( 200 passos por rotação do motor )

Ligação Bipolar Série :

Corrente driver (1,8A) - SW 1 OFF / SW 2 OFF / SW 3 ON

e depois :

Bipolar Paralelo :

Corrente driver (4,2A) - SW 1 ON / SW 2 OFF / SW 3 OFF

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Permalink Responder até Bruno Dias em 25 junho 2016 at 15:49

Fiz a ligação Bipolar paralelo.

o EN + fica ligado no pino 7 conforme seu circuito (imagem anexa). devo colocar o EN - no pino 7? nao intendi.

todos os testes que fiz com o dip switches foram com o modulo desligado, porém nao girava com o EN ligado de forma nenhuma. o problema que em um dos testes fiz uma programação que só testava o motor quando o valor de botão fosse == 1 conforme codigo anexo. e o meu driver no momento que nao rodava por que nao dava o comando com o valor do botao esquentou muito e acho que danificou um dos diodos... (mas isso só aconteceu após todos os testes frustrados de girar o motor a uma velocidade superior a 300 pps).

agora restou o driver chines para mais um teste antes de comprar um driver novo.

Anexos

TBS6600Gustavo.jpeg, 43 KB
Teste_motor_de_passo_com_redutor__botoes__V1.0.ino, 4 KB

▶ Responder

Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 26 junho 2016 at 11:32

Bruno, a ansiedade pode trazer prejuízos. Recomendei a você, que enviasse as informações e fotos da sua montagem antes de ligar na energia. Seu módulo driver HY-DIV268 veio com uma configuração diferente da que eu encontrei na WEB !

Chinês é tão avacalhado, que na foto impressa no módulo a configuração dos dip switches é de um jeito, e no Manual essa configuração é invertida ! Em qual usar ?

http://labdegaragem.com/forum/topics/tb6600-m-dulo-controlador-hy-d...

Favor informar qual configuração de DIP Switches fez no primeiro teste. Para entender o que pode ter ocorrido de problema. Tire uma foto do switches.

O que eu sugeri que trocasse no comando do pino EN foi a alteração no seu programa.(Para efeito de testes). A montagem é a mesma que postei no forum.

digitalWrite(ENA, HIGH); // Desativa o driver TSB6600

delay (50); // Atraso de 50 milisegundo

digitalWrite(ENA, LOW; // Ativa o driver TSB6600

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 26 junho 2016 at 12:07

Bruno, você montou o fusível de 5A na alimentação do módulo, como havia sugerido ?

Pode usar fusível de automóvel.

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 26 junho 2016 at 11:57

Muita atenção ao selecionar as chaves no DIP Switches ! Veja para qual lado as chaves estão lgadas (ON) ou desligadas (OFF). Os modelos podem ser diferentes. Veja a identificação ON - esse lado é o ligado.

Nessa foto de exemplo , o lado ON é para baixo, desse modo veja a configuração selecionada .

SW1 ON / SW2 ON / SW3 OFF / SW4 OFF / SW5 ON / SW6 OFF / SW7 ON / SW8 ON

Esse tipo de driver NÃO PODE SER ALIMENTADO SEM CARGA !

Não pode energizar o módulo, sem fazer a correta montagem do motor.

A configuração dos switches deve ser de acordo com o limite de corrente do seu motor.

Monte um fusível de 5A ( de carro) na entrada D+ da placa driver ( alimentação) .

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Permalink Responder até Bruno Dias em 27 junho 2016 at 13:35

José Murta,

Obrigado pelas dicas, realmente fui com muita sede ao pote. A fazenda em que eu estava não tinha internet, acabei arriscando. A configuração do Dipswitch que fiz inicialmente foi a conforme encontrada na internet, e não pela foto anexa ao driver, mas nao importa muito porque no fim testei em várias posições como nao sabia qual era o ON e OFF (se para cima ou para baixo)... olhe nesta foto, o dipswitch diz NO para baixo, acredito que eles erraram na impressão e significa ON.

Vou refazer os testes. Voce acredita que o problema que estou tendo para girar o motor é em função do Driver mal instalado e do EN invertido?