Driver para Motor de Passo NEMA: 34 – Torque: 100,00 kgf.cm – Corrente: 3,00 A

Pessoal,

preciso de um Driver bipolar para controlar pelo arduíno o motor de passo Nema 34:

http://www.neoyama.com.br/produtos/motores/motor-de-passo/motor-de-...

alguém pode me dar uma LUZ, o próprio site possui um:

http://www.neoyama.com.br/produtos/comandos/driver-para-motor-de-pa...

Não sei se este driver funcionaria com o Arduino, e mesmo que funcione acho que é um exagero (posso estar enganado)..., será que existe algo simples para minha aplicação com arduino?

ja entrei em contato com a Kalatec, estou aguardando uma resposta deles, mas acredito que aqui posso ter mais ajuda.

desde já obrigado pela atenção de todos.

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Jose Augusto Cintra em 13 junho 2016 at 11:03

O Gustavo Murta publicou um tutorial sobre motores de passo aqui no Lab.

Veja se te ajuda:

http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...

Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 13 junho 2016 at 11:20

Bruno Dias bom dia, 

Sonho em ter motores de passo desse tamanho. Mas são razoavelmente caros. 

Sabe se eles são fabricados no Brasil ?

Poderia nos informar o preço dele ? Obrigado. 

Esse driver de 8,2A é um canhão ! Acho que não precisa de tanto. Deve ser bem $$$ ? 

Na especificação do motor, informa que a corrente máxima é de 4,2A na ligação bipolar paralelo. 

O driver A4988 não serve - corrente maxima de 2A. 

http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...

Você precisará usar micro-stepping ?  Vai usar um motor somente ? 

http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...

Permalink Responder até Bruno Dias em 13 junho 2016 at 11:44

Gustavo,

obrigado pela ajuda, não tenho o custo do Driver ainda, mas tenho certeza que custa uma fortuna.

Quanto ao motor de passo paguei R$ 870,00 na loja Irmãos Salfatis, na rua Florencio de Abreu no centro de São Paulo.

no meu projeto, o motor de passo irá controlar uma "caixa de fermentação de cacau". o Motor de passo será ligado em um redutor para aumentar mais ainda o torque, os tanques terão aproximadamente 700kg ja com o cacau (ainda nao calculei o torque necessário para girar o tanque), vou precisar dar giros no tanque de 180graus nas duas direções para misturar o cacau.

Vou usar somente 1 motor por tanque, nao sei quantos tanques vou produzir ainda, a principio serão 2 mas pode ter mais de 5.

Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 13 junho 2016 at 15:53

Bruno , precisa de um motor tão caro para agitar o cacau ??

Poderia fazer isso com um motor comum com uma caixa de redução, para aumentar o torque e reduzir a rotação. Eu colocaria sensores de posição do eixo do motor.  

Por exemplo - motor desligado. Liga o motor. 

- gira num sentido determinado  independente da posição do misturador. 

- o motor gira em baixa rotação até encontrar o sensor A  de 180 graus e para. 

- inverte o sentido de rotação do motor e gira até encontrar o sensor B com 0 graus. 

- e assim por adiante. 

Deu para entender ?? 

O torque do motor é o produto da força gerada pelo motor, multiplicado pelo raio a partir do centro do eixo de onde é medido. As unidades são  gramas-centímetros (g-cm) e miliNewton-metros (mNm).

Se o eixo tiver raio de 10 cm , o torque será de 10 Kgf.cm somente. Acho que é isso. 

Confira isso com um engenheiro mecânico. 

Permalink Responder até Bruno Dias em 13 junho 2016 at 16:33

o motor ja esta na mão, mesmo considerando a caixa de redução.

estou consultando um engenheiro mecânico para os torques necessários, etc. como falei, terá que girar um tanque de 700kg preenchidos pela metade (se ficasse sempre totalmente preenchidos o torque seria pequeno), ainda não tenho os cálculos.

minha maior preocupação é como controlar este motor com o arduino...

Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 13 junho 2016 at 17:01

Se o motor der conta, consiga o driver que eu poderei te ajuda-lo. 

Permalink Responder até mineirin RV em 13 junho 2016 at 11:36

Oi BD, bom dia.

Este CI suporta até no máximo 10A (pico), 4A (trabalho):  L6203.

Tem este também, TB6600.

Agora este projeto é para até 20A.  http://www.dalton.ax/stepper/

Rui

Permalink Responder até Bruno Dias em 13 junho 2016 at 16:25

Rui,

obrigado, você teria os esquemas de ligação destes CIs para o arduino? ou ja to abusando...

esse TB6600 parece ser algo para satélites, não?

quanto ao projeto de 20A, o motor de passo que tenho é Bipolar, aparentemente este projeto é apenas para unipolar. mas uma analise rápida neste projeto ja imagino o que terei que encarar para girar o motorzinho...  : (.

terei que sair do amador para amador +.

Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 13 junho 2016 at 16:38

Não use modo Unipolar, pois perderá muito torque. 

http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...

Recomendo que certifique-se antes que seu motor vai dar conta do serviço, antes de comprar o driver. 

Procure isso:

TB6600 1 axis Stepper Motor 2phase Driver Board for CNC Router

http://www.hotmcu.com/tb6600-1-axis-stepper-motor-2phase-driver-boa...

Permalink Responder até Bruno Dias em 14 junho 2016 at 11:18

Ótimo,

com este driver consigo controlar pelo arduino??? vou fazer o pedido hoje caso resposta seja sim!

as contas chegaram e o meu motor pode ser pequeno ainda...

Volume: 12,5 x Pi x 8² / 4 = 628 dm³

Densidade do cacau: 0,8 kg/dm³

Peso da metade do tanque: 628 x 0,8 /2 = 251 kgf

Força em G ( P + 20% estática ) = 300 kgf

Portanto o torque necessário minimo = 300 x 125/4 = 9375 kgf x cm.

vou precisar de um belo redutor, mas isto é fácil de resolver com mecânica, minha preocupação maior ainda é controlar o motor...

vocês estão ajudando muito!!!

Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 14 junho 2016 at 11:37

Era o que eu suspeitava ! Esse motor de passo não vai dar conta. 

Mas mesmo assim deseja usa-lo?

Vai precisar de uma fonte CC parruda ! Qual a tensão pretende usar ( 5 A no mínimo) para um motor.

Achei isso :

http://forum.arduino.cc/index.php?topic=232993.0

Baixe o PDF !

Muita atenção senão :

http://labdegaragem.com/forum/topics/tb6600-m-dulo-controlador-hy-d...

Permalink Responder até ROBERTO GARCIA em 14 junho 2016 at 11:48

Esse motor você define na ligação da fiação se deseja usar em modo Bipolar ou Unipolar Bruno Dias. oque torna o projeto que o rui indicou embora "arcaico" funcional tambem. mais em seu caso optando por Bipolar oque lhe proporciona um maior torque seja série ou paralelo.

vendo rapido sem saber o "contexto" da aplicação alimentaçao de entrada e tudo mais vendo dados do motor vi que corrente pico exigida se associado paralelo bipolar max 4.2.

em seu caso optaria.

 https://www.rcscomponents.kiev.ua/datasheets/div268n-5a-datasheet.pdf

http://www.thanksbuyer.com/cnc-single-axis-tb6600-0-2-5a-two-phase-...

 baixo custo, já no brasil:

http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-707277910-driver-para-motor-...

boa sorte. espero ter ajudado.

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