Olá! Estou iniciando um projeto em Arduino e preciso automatizar o movimento de duas rodas conectadas a um eixo, semelhante a da imagem que segue abaixo. Essas rodas precisam realizar uma rotação de até 180°, ir para frente e ir de ré. Porém não sei que tipo de peça usar, se é só um servomotor ou um motor DC, ou mesmo os dois. A velocidade seria baixo e constante, em torno de 0,7m/s e o peso que teria que tracionar seria aproximadamente de 15kg.
Ficaria muito grato se alguém puder me ajudar.
Atenciosamente
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Olá.
Desconheço que exista algo pronto.
Vc vai precisar montar.
Quer que vire 180º podendo dizer: quero 30º agora... Agora quero 78º ? Se for isso teria que ser um servo mesmo.
Mas servo vira um braço, vc precisaria adaptar para fazer esse braço virar sua roda.
15Kg é bastante coisa, precisaria de um servo grande.
Boa noite Sr. D,
este motor irá tracionar ou direcionar estas rodas?
Uma solução usada em veículos para tracionar e direcionar é o diferencial, que usa engrenagens satélites.
Nele você acopla o motor, que pode ser ou CC ou Stepmotor.
https://www.google.com/url?sa=t&source=web&rct=j&url=ht...
RV
Desculpe minha ignorância, estou aprendendo sobre estes tipos de motores e a programar no Arduino. Não sei que tipo de motor ou peças usar para fazer esses movimentos no eixo de duas rodas. Ele deve tracionar e direcionar essas rodas.
Um motor de eixo duplo encaixado a um servomotor seria possível? O equipamento mais a carga dele não passaria de 15kg.
Agora relendo que entendi. Vc precisa que ele ande a 0,7m/s (2,5Km/h) e gire ainda 180º com 15Kg nas costas.
Dificil...
Vai precisar de algo mais profissional, mas pode estudar a linha:
https://www.google.com/search?q=CHASSI+ROBOTICO+2+RODAS+REDONDO+2WD...
No caso seria um motor para cada roda. A rotação diferencial faria ela girar (dirigir) e junto andar.
É uma ideia, pode fazer assim.
Mas como vc tem essa "necessidade" de roda dupla quando for girar vai precisar que uma roda escorregue. hora pode ser a da direita e hora a da esquerda.
Por isso rodas de direcionamento não costumam ser duplas.
Bom dia,
Qual é o terreno que seu veículo vai andar?
Essa sugestão simplifica bem a montagem, mas são peças difíceis de serem encontradas no Brasil (infelizmente).
Ou então você poderá criar as peças com impressora 3D.
Essa tecnologia é bem interessante -
https://howtomechatronics.com/projects/arduino-mecanum-wheels-robot/
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