"Olá.
Conceitualmente um Servo nem poderia ser para girar mais de uma volta, pq conceitualmente um servomotor é aquele motor que obedece um comando de posição.
Existe a versão oficial…"
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Douglas
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Discussões de Douglas
Carro seguidor de linha
Iniciou esta discussão. Última resposta de Eduardo 2 Mar, 2020. 1 Resposta 0 Curtiram isto
Olá! Consigo construir um carro seguidor de linha com um servomotor 180° (rotação) e um difrencial, a ser projetado, para as rodas dianteiras, e dois servomotores 360° (tração) para as rodas…Continuar
Tipo de motor para movimentar rodas duplas
Iniciou esta discussão. Última resposta de Eduardo 26 Fev, 2020. 9 Respostas 0 Curtiram isto
Olá! Estou iniciando um projeto em Arduino e preciso automatizar o movimento de duas rodas conectadas a um eixo, semelhante a da imagem que segue abaixo. Essas rodas precisam realizar uma rotação de…Continuar
Tags: Arduino, Servomotor, Rodas
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Douglas postou uma discussãoCarro seguidor de linha
Olá! Consigo construir um carro seguidor de linha com um servomotor 180° (rotação) e um difrencial, a ser projetado, para as rodas dianteiras, e dois servomotores 360° (tração) para as rodas traseiras? Ele faria curvas e desviaria de obstáculos adequadamente, ou existe alguma configuração melhor para este caso? Pesquisando na internet só encontro carros em que são utilizados motores DC com redução!Ver mais...
"É uma ideia, pode fazer assim.
Mas como vc tem essa "necessidade" de roda dupla quando for girar vai precisar que uma roda escorregue. hora pode ser a da direita e hora a da esquerda.
Por isso rodas de direcionamento não…"
Douglas respondeu à discussão Tipo de motor para movimentar rodas duplas de Douglas"Seria em terrenos lisos. Muito interessante esse carrinho!"
"Bom dia,
Qual é o terreno que seu veículo vai andar?
Essa sugestão simplifica bem a montagem, mas são peças difíceis de serem encontradas no Brasil (infelizmente).
Ou então você…"
Douglas respondeu à discussão Tipo de motor para movimentar rodas duplas de Douglas"Pensei em criar uma adptaçao, um tipo de rodízio com um motor DC de eixo duplo e na base giratório um servomotor. Eu teria que usinar peças de metal para criar esse aparato e fixa-los no motor e no servomotor."
"Agora relendo que entendi. Vc precisa que ele ande a 0,7m/s (2,5Km/h) e gire ainda 180º com 15Kg nas costas.
Dificil...
Vai precisar de algo mais profissional, mas pode estudar a…"
Douglas respondeu à discussão Tipo de motor para movimentar rodas duplas de Douglas"Um motor de eixo duplo encaixado a um servomotor seria possível? O equipamento mais a carga dele não passaria de 15kg."
Douglas respondeu à discussão Tipo de motor para movimentar rodas duplas de Douglas"Desculpe minha ignorância, estou aprendendo sobre estes tipos de motores e a programar no Arduino. Não sei que tipo de motor ou peças usar para fazer esses movimentos no eixo de duas rodas."
"Boa noite Sr. D,
este motor irá fracionar ou direcionar estas rodas?
RV"
"Olá.
Desconheço que exista algo pronto.
Vc vai precisar montar.
Quer que vire 180º podendo dizer: quero 30º agora... Agora quero 78º ? Se for isso teria que ser um servo mesmo.
Mas servo vira…"
Douglas postou uma discussãoTipo de motor para movimentar rodas duplas
Olá! Estou iniciando um projeto em Arduino e preciso automatizar o movimento de duas rodas conectadas a um eixo, semelhante a da imagem que segue abaixo. Essas rodas precisam realizar uma rotação de até 180°, ir para frente e ir de ré. Porém não sei que tipo de peça usar, se é só um servomotor ou um motor DC, ou mesmo os dois. A velocidade seria baixo e constante, em torno de 0,7m/s e o peso que teria que tracionar seria aproximadamente de 15kg.…Ver mais...
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