calculo motor de passo

Ola, preciso de ajuda, tenho um motor de passo, fixado em seu eixo tem uma barra roscada de 50cm, pela barra passará uma porca que está soldado uma haste, essa haste na medida em que a porca passa pela barra erguerá um determinado peso na vertical, quero saber como calcular esse motor, e se a inclinação da haste afetara no resultado.

o calculo pode ser com qualquer motor de passo.

Dês de já agradeço,

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até mineirin RV em 3 junho 2017 at 19:44

Boa noite CJSM.

Esta explicação deve ser bem clara na sua cabeça,

mas para obter alguma ajuda, precisa ser mais claro na explicação.

Veja,  você começa dizendo que tem um motor de passo com um fuso (não barra) fixado no eixo dele,

mas que calcular  o motor????

Sugiro além de ser mais claro, colar um desenho mostrando o seu projeto, pois com desenho fica mais fácil

a visualização.

Rui

Permalink Responder até carlos juneo santos moura em 4 junho 2017 at 20:41

Verdade, pensei ter escrito com clareza.

E q sou meio leigo no assunto.

Quero saber quais calculo tenho que fazer pra tornar esse projeto possível.

Se puder me ajudar vou ficar muito grato.

Anexos
Permalink Responder até carlos juneo santos moura em 4 junho 2017 at 21:03

No desenho o motor irá levantar a lateral da cama

Permalink Responder até Eduardo em 4 junho 2017 at 11:59

Complementando o que o Ranzinza Véio colocou, vc falou em peso a levantar.

Imagine uma mesa XY tradicional onde um carro deslisa sobre um trilho controlado por 2 motores de passo. Nada é levantado. No entanto os motores se forem pequenos não conseguem mover.

As questões como atrito, inércia, redução, etc, são tão relevantes quanto o peso. 

O peso ainda pode ser compensado com molas ou contrapesos. Os contrapesos são evitados justamente por dobrarem a inércia.

Enfim, uma fórmula mágica não existe.

Em geral a ideia é: Quer bom resultado ? Use um bom motor e um bom driver. Atalhos e economias em geral não conseguem virar um eixo bem.

Os drivers caseiros em geral apenas ligam e desligam as bobinas no momento certo. Os feitos com integrados chaveiam mais rápido e conseguem controlar por corrente as bobinas. 

Exemplo de motor bom:

https://www.google.com/search?q=motor+driver+arduino+easydriver&...

Exemplo de driver para iniciantes:

https://www.google.com/search?q=motor+driver+arduino+l298&sourc...

Exemplo de driver bom:

https://www.google.com/search?q=motor+driver+arduino+easydriver&...

Exemplo de driver Otimo, profissional:

https://www.google.com/search?q=stepper+motor+driver+TB6600&sou...

Permalink Responder até carlos juneo santos moura em 4 junho 2017 at 20:45

Muito obrigado pelas dicas,e que sou meio leigo no assunto.

Na verdade quero saber mesmo quais cálculos tenho que fazer pra poder realizado esse projeto.

Segue em anexo a imagem do projeto pretendido.

Anexos
Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 4 junho 2017 at 21:55

Você quer automatizar uma cama de paciente de hospital ? 

A inclinação da cama será feita através de um mecanismo com um motor de passo ? 

Normalmente essa movimentação é feita com o paciente deitado. Por isso o peso do paciente pode variar. 

Portanto pense no máximo de peso que a cama e o paciente deverão ter. 

Por  que pensa em usar um motor de passo ? Um motor CA com redução não seria mais barato ?

O desenho do seu mecanismo não esta claro. Por que dividiu a barra de levantamento em três partes ?

A parte do meio estará fixada em algo ? 

Permalink Responder até carlos juneo santos moura em 4 junho 2017 at 23:17

Sim, uma cama para mudança de decúbito, quero fazer uma cama que mude o paciente de decúbito, evitando assim lesões que acontecem quando ficam muito tempo em uma só posição. Sou tec em enfermagem e faço essa manobra manualmente, por isso quero automatizar essa função.

Seria utilizado dois motores de passo uma para cada lado.

Como quero realizar um protótipo só para demostração vou usar motores de 3 a 5kgf, queria saber  quais cálculos realizar.

O paciente 120 kg

Pensei no motor de passo pela precisão.

Pensei em usar um motor de passo com redutor, pois preciso mais de torque e seu preço e mais viável.

Sim, a parte do meio será fixa.

Vou enviar mais desenhos para melhor compreensão.

Se puder me ajudar vou ficar muito grato.

Anexos
Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 4 junho 2017 at 23:33
Permalink Responder até carlos juneo santos moura em 5 junho 2017 at 0:18
Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 5 junho 2017 at 0:51

Não tenho idéia ainda de quanto torque será necessário, mas esses motores são bem pequenos e fracos. 

Acho que  eu começaria os testes com um motor NEMA 34 - mas são bem caros. 

Mas faça testes com um motor somente. 

http://labdegaragem.com/forum/topics/arduino-due-tb6600

Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 5 junho 2017 at 1:17

Motores de passo com redução são os mais indicados, como você já havia dito.

(nem imagino o preço ! ) 

http://www.neoyama.com.br/produtos/motores/motor-de-passo-com-caixa...

Permalink Responder até carlos juneo santos moura em 5 junho 2017 at 10:45

E q por enquanto vou fazer somente um protótipo pequeno, com motores mais inferiorizas.

So para demonstração.

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