Fiz um projeto e está funcionando normal até um determinado momento, quando estoura a memória é necessário reiniciar o arduino. Preciso de ajuda!  Segue o código abaixo

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Ethernet.h>
#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <sha1.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <WString.h>
//#include <avr/dtostrf.h> // Add this for the Due
#include <stdlib.h>
#define PIN_RELAY A1
#define PIN_RELAY2 A2
#define PIN_BUZZER A3

#define gatilho 4
#define echo 5
#define stx 2
#define etx 3
#define ON 1
#define OFF 0
int counter;
byte data[14];
byte mac[] = {
0x8A, 0x06, 0x3F, 0xA8, 0x42, 0x96};
IPAddress ip(192,168,1,6);
byte server_addr[]={
192,168,1,2};// IP address of DB server
EthernetClient cliente;
SoftwareSerial rfidReader(6, 7); // RX, TX
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
String caracter="";
char inString[32]; // string for incoming serial data
int stringPos = 0; // string index counter
boolean startRead = false; // is reading?
int id=0;
int total=0;
String acesso="0";
bool conectado = false;
char query[122];
int tempPin = NULL; // variables
int tempID = NULL;
int tempStatus = NULL;
float tempo; // para armazenar o tempo de ida e volta do sinal em microsegundos
float distancia_cm; // para armazenar a distância em centímetros
void setup()
{
lcd.init();
lcd.backlight();
// Informa a area do display lcd
lcd.setCursor(0,0);
Ethernet.begin(mac, ip);
digitalWrite(PIN_RELAY, ON);
digitalWrite(PIN_RELAY2, ON);
digitalWrite(PIN_BUZZER,ON);
digitalWrite(gatilho,LOW);
pinMode(PIN_BUZZER, OUTPUT);
pinMode(PIN_RELAY, OUTPUT);
pinMode(PIN_RELAY2, OUTPUT);
pinMode(echo,INPUT);
pinMode(gatilho,OUTPUT);
rfidReader.begin(9600);
Serial.begin(9600);
SPI.begin();
mensageminicial();
}

void loop()
{
if (rfidReader.available() > 0 || rfidReader.available() != 0 ) {
data[counter] = rfidReader.read();
counter++;
if(counter > 13) {
counter = 0;
if(data[0] == stx && data[13] == etx) {
for(int x = 1; x < 11; x++) {
caracter += data[x];
}
digitalWrite(PIN_BUZZER,OFF);
delay(100);
digitalWrite(PIN_BUZZER,ON);
}
}
}
if(caracter!=""){
String pageValue = connectAndRead();
if (pageValue == "0"){
acesso="0";
}else if(pageValue == "1"){
acesso="1";

}
valida();
caracter="";
rfidReader.flush();
acesso="0";
distancia_cm=0;
lcd.clear();
mensageminicial();
cliente.flush();

}

}

void valida(){
//validações
if(acesso.endsWith("1")){
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("ACESSO LIBERADO");
lcd.setCursor(0,1);// segunda linha do display
lcd.print(" SEJA BEM VINDO ");
delay(1000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" AGUARDE ");
lcd.setCursor(0,1);// segunda linha do display
lcd.print(" A LIBERACAO ");
digitalWrite(PIN_BUZZER,OFF);
digitalWrite(PIN_RELAY, OFF); //Aciona o rele 1
delay(7000);
digitalWrite(PIN_BUZZER,ON);
digitalWrite(PIN_RELAY, ON); //Desliga o rele 1
delay(3000);
while (distancia_cm <300){
distancia_cm=0;
if(distancia_cm>300) break;

digitalWrite(gatilho, LOW);
delayMicroseconds(2);
// disparar pulso ultrassônico
digitalWrite(gatilho, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(gatilho, LOW);

// medir tempo de ida e volta do pulso ultrassônico
tempo = pulseIn(echo, HIGH);

// calcular as distâncias em centímetros e polegadas
distancia_cm = (tempo / 29.4) / 2;
Serial.println(distancia_cm);
}
delay(7000);
if(distancia_cm>330){

digitalWrite(PIN_RELAY2, OFF); //Aciona o rele 1
delay(7000);
digitalWrite(PIN_RELAY2, ON); //Desliga o rele 2



}
}
else{
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("ACESSO BLOQUEADO");
lcd.setCursor(0,1);// segunda linha do display
lcd.print(" PROC. RECEPCAO ");

digitalWrite(PIN_BUZZER,OFF);
delay(1000);
digitalWrite(PIN_BUZZER,ON);
delay(100);
digitalWrite(PIN_BUZZER,OFF);
delay(100);
digitalWrite(PIN_BUZZER,ON);
delay(100);
digitalWrite(PIN_BUZZER,OFF);
delay(100);
digitalWrite(PIN_BUZZER,ON);
delay(1000);
caracter="";
rfidReader.flush();
acesso="0";
lcd.clear();
mensageminicial();
}

}

String connectAndRead(){
//connect to the server

//port 80 is typical of a www page
if (cliente.connect(server_addr, 80)) {
cliente.println("GET /verifica/verificacancela.php?caracter="+caracter+" HTTP/1.1");
cliente.println("Host: 192.168.1.2");
cliente.println("Connection: close");

cliente.println();

//Connected - Read the page
return readPage(); //go and read the output

}
else{
return "connection failed";
}

}

void mensageminicial(){
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0); //primeira linha do display
lcd.print("Controle"); //
lcd.setCursor(0,1);// segunda linha do display
lcd.print(" Encoste o Cartao ");
}

String readPage(){
//read the page, and capture & return everything between '<' and '>'

stringPos = 0;
memset( &inString, 0, 32 ); //clear inString memory

while(true){

if (cliente.available()) {
char c = cliente.read();

if (c == '<' ) { //'<' is our begining character
startRead = true; //Ready to start reading the part
}
else if(startRead){

if(c != '>'){ //'>' is our ending character
inString[stringPos] = c;
stringPos ++;
}
else{
//got what we need here! We can disconnect now
startRead = false;
cliente.stop();
cliente.flush();
return inString;

}

}
}

}

}