Jose Augusto Cintra
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Discussões de Jose Augusto Cintra

Robô autônomo e sensores

Iniciou esta discussão. Última resposta de Américo Lopes 19 Set. 6 Respostas

OláEstou planejando desenvolver um carrinho (robô autônomo) que detecta os obstáculos à frente e desvia.No entanto, queria que o carrinho detectasse também o fim de percurso, como uma escada ou a…Continuar

Tags: obstáculo, sensor, robô

Projeto para crianças deficientes

Iniciou esta discussão. Última resposta de Jose Augusto Cintra 11 Dez, 2018. 2 Respostas

Boa tarde!Olha que projeto interessante!Brinquedos para crianças deficientes com Arduino.Quem puder contribuir financeiramente, acessem o endereço abaixo:…Continuar

Tags: brinquedos, arduino

[Resolvido] Micro Fusível - Dúvida

Iniciou esta discussão. Última resposta de José Gustavo Abreu Murta 28 Mar, 2018. 16 Respostas

Boa tarde!Desculpem a dúvida de iniciante, mas não conhecia esse micro fusívelSerá que…Continuar

Tags: circuito, micro, fusível

[RESOLVIDO] Dúvida Componente

Iniciou esta discussão. Última resposta de Jose Augusto Cintra 7 Jan, 2018. 2 Respostas

Revisando os componentes que possuo em casa, encontrei esse da figura, mas não consegui identificar.Aparentemente é um LED, mas pesquisei na Internet e não achei nada parecido.Alguém saberia…Continuar

Tags: led, Componente

 

Página de Jose Augusto Cintra

Últimas atividades

Jose Augusto Cintra respondeu à discussão Dúvida com Char e String... de Marcinhorj
"Olá!Poderia sim ser o buffer, mas se a variável foi exibida corretamente na Serial (e é a mesma da matriz), então provavelmente, não é o buffer o problema. O buffer, na verdade é apenas um array, um…"
13 Out
Jose Augusto Cintra respondeu à discussão Dúvida com Char e String... de Marcinhorj
"Olá! Para converter um tipo String para chararray, você pode usar o método toCharArray da classe String. Ela precisa de um buffer chararray para conversão. Nesse caso, você pode usar a sua própria…"
13 Out
Jose Augusto Cintra respondeu à discussão Dúvida com Char e String... de Marcinhorj
"Olá Marcinhorj Fica mais fácil para o pessoal analisar seu código se você tirá-lo do corpo do post e colocá-lo como arquivo em anexo. Veja na barra de ferramentas tem um ícone "Arquivo" para…"
12 Out
Jose Augusto Cintra respondeu à discussão Arduíno errando uma multiplicação ? de guilherme roberti
" tipo int arduino suporta uma faixa de números qu vai de -32768 a 32767, 10 * 3600 = 36000 Puf! Estourou. Para corrigir, use use unsigned long também para as varáveis a e b. Por curiosidade, você está…"
12 Out
Jose Augusto Cintra respondeu à discussão Alterar formato do RTC de Matheus
"Sim. Vamos esperar o Matheus dizer porque não conseguiu alterar a lib. Matheus, as libs do Arduino costumam ser instaladas na pasta Documentos\Arduino. Foi lá que você alterou a Biblioteca?"
9 Out
Jose Augusto Cintra respondeu à discussão Alterar formato do RTC de Matheus
"Olá Rui, Tudo bem? Feliz em falar com você novamente. Eu não acho boa prática alterar bibliotecas pelo seguinte: A libs controladas pelo gerenciador de bibliotecas do Arduino muitas vezes são atualizadas…"
9 Out
Jose Augusto Cintra respondeu à discussão Controlando Velocidade na Ponte H L9110s de Erik P. Ghijs
"Olá Erik Como mostra o código do Rui, esses motores DC são relativamente fáceis de controlar. Basta jogar um valor de velocidade entre 0 e 255  no pino onde estão conectados. O chato é que, muitas vezes…"
8 Out
Jose Augusto Cintra respondeu à discussão Alterar formato do RTC de Matheus
"Olá Murta,Obrigado! Quero aproveitar e parabenizá-lo pelos artigos que tem escrito no seu blog (https://jgamblog.wordpress.com/) e no blog da Eletrogate (https://blog.eletrogate.com/author/gustavo/). Muito bons!"
8 Out
Jose Augusto Cintra respondeu à discussão Alterar formato do RTC de Matheus
"Matheus, veja também esse tutorial que escrevi sobre o DS3231. Nele uso uma biblioteca que obtém a data e hora no formato que você quiser: Tutorial:…"
8 Out
Jose Augusto Cintra respondeu à discussão Alterar formato do RTC de Matheus
"Olá! Para converter uma String para float use o méto toFloat: tempo.toFloat(); Para concatenar duas Strings, pode usar o operador de adição (+) ou o método concat: string3 = string1 + string2; OU string3 =…"
8 Out
Jose Augusto Cintra respondeu à discussão Alterar formato do RTC de Matheus
"Olá Matheus Algumas bibliotecas do RTC oferecem a opção de mudar o formato da hora. Não sei qual é a biblioteca que está usando, mas se esse método rtc.getDateStr() retorna uma String, então…"
7 Out
Jose Augusto Cintra respondeu à discussão Ajuda com projeto de tcc de Cristian
"Então acho que vocês estão no caminho certo. De qualquer forma, terão que usar um sensor de distância em conjunto com o iTag. O sensor de distância determina se a distância está perto de 20 cm e o…"
25 Set
Jose Augusto Cintra respondeu à discussão Ajuda com projeto de tcc de Cristian
"Olá Cristian! Para entender melhor: - O equipamento tem que detectar um animal específico, não pode ser qualquer animal que passar na frente? - A distância pode ser um fator importante para o planejamento do seu projeto.…"
25 Set
Américo Lopes respondeu à discussão Robô autônomo e sensores de Jose Augusto Cintra
"Boa sorte!"
19 Set
José Gustavo Abreu Murta respondeu à discussão Robô autônomo e sensores de Jose Augusto Cintra
"Lidar (Light Detection And Ranging) é o mais caro de todos. Mais caro do que Laser.  Mas é a tecnologia do futuro que esta sendo muito usada em carros autônomos.  https://pt.wikipedia.org/wiki/LIDAR New LiDAR:…"
18 Set
Jose Augusto Cintra respondeu à discussão Robô autônomo e sensores de Jose Augusto Cintra
"Olá Américo! Não conhecia a tecnologia LIDAR, mas parece bem sofisticada. Acho que vou fazer testes com o infravermelho. Já conhecia esses robôs Roomba, mas não estava lembrando o nome deles. Agora poderei…"
18 Set

Informações do Perfil

Formação:
Pós graduação em Matemática e Informática
Ocupação:
Analista de Sistemas e Professor
Interesses:
Robótica, Desenvolvimento Mobile, Desenvolvimento WEB, Bancos de Dados

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Blog de Jose Augusto Cintra

Artigo: Arduino e Otimização da Memória

Postado em 22 maio 2016 às 14:30 6 Comentários

Dicas para redução da utilização da memória - Técnicas de otimização em sketches Arduino



Quem desenvolve programas para dispositivos com memória reduzida precisa estar antenado com as técnicas de otimização de modo a evitar problemas de performance e estabilidade.

Neste artigo, reunimos importantes dicas que você pode utilizar em seus sketchs com o objetivo de economizar espaço em…

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Tutorial: Entrada e Saída de dados com Arduino, LCD, Keypad e Buzzer

Postado em 3 janeiro 2016 às 10:22 0 Comentários

Olá!

Para quem é iniciante, como eu, postei no site do Code Project este pequeno tutorial sobre entrada e saída de dados com Arduino, usando:

  • LCD 2x16
  • Keypad 4x4
  • Buzzer

http://www.codeproject.com/Tips/1068271/Data-input-and-output-with-Arduino

Caixa de Recados (2 comentários)

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Às 20:59 em 18 novembro 2016, Caio Lobo disse...

//Programa : Teclado matricial membrana 3x4 - Biblioteca Keypad
//Carrega a biblioteca Keypad
#include

//Definicao da quantidade de linhas e colunas
const byte LINHAS = 4;
const byte COLUNAS = 3;

//Matriz de caracteres
char matriz_teclas[LINHAS][COLUNAS] =
{
{'1','2','3'},
{'4','5','6'},
{'7','8','9'},
{'*','0','#'}
};

//Definicao dos pinos das linhas
byte PinosLinhas[LINHAS] = {4, 5, 6, 7};
//Definicao dos pinos das colunas
byte PinosColunas[COLUNAS] = {8, 9, 10};

//Inicializa o teclado
Keypad meuteclado = Keypad( makeKeymap(matriz_teclas), PinosLinhas, PinosColunas, LINHAS, COLUNAS);

void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.println("Teclado 3x4 - Exemplo biblioteca Keypad");
Serial.println("Aguardando acionamento das teclas...");
Serial.println();
}

void loop()
{
//Verifica se alguma tecla foi pressionada
char tecla_pressionada = meuteclado.getKey();

//Mostra no serial monitor o caracter da matriz,
//referente a tecla que foi pressionada
if (tecla_pressionada != NO_KEY && tecla >= '0' && resposta_digitada.length() < 4)
{

resposta_digitada = resposta_digitada + tecla; //vai mostrar os numeros digitados
serial.setCursor(6, 1);
serial.print(resposta_digitada);
}

Por favor, se possivel me ajude a corrigir o programa acima.
Preciso de um teclado matricial que eu possa digitar um numero de até 4 digitos e o mesmo ser mostrado no monitor serial!
obrigado

Às 20:57 em 18 novembro 2016, Caio Lobo disse...

 
 
 

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