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Tipo de motor para movimentar rodas duplas

Olá! Estou iniciando um projeto em Arduino e preciso automatizar o movimento de duas rodas conectadas a um eixo, semelhante a da imagem que segue abaixo. Essas rodas precisam realizar uma rotação de até 180°, ir para frente e ir de ré. Porém não sei que tipo de peça usar, se é só um servomotor ou um motor DC, ou mesmo os dois. A velocidade seria baixo e constante, em torno de 0,7m/s e o peso que teria que tracionar seria aproximadamente de 15kg.

Ficaria muito grato se alguém puder me ajudar.

Atenciosamente

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Eduardo em 23 fevereiro 2020 at 21:17

Olá.

Desconheço que exista algo pronto.

Vc vai precisar montar.

Quer que vire 180º podendo dizer: quero 30º agora... Agora quero 78º ? Se for isso teria que ser um servo mesmo.

Mas servo vira um braço, vc precisaria adaptar para fazer esse braço virar sua roda.

15Kg é bastante coisa, precisaria de um servo grande.

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Permalink Responder até mineirin RV em 23 fevereiro 2020 at 21:20

Boa noite Sr. D,

este motor irá tracionar ou direcionar estas rodas?

Uma solução usada em veículos para tracionar e direcionar é o diferencial, que usa engrenagens satélites.

Nele você acopla o motor, que pode ser ou CC ou Stepmotor.

https://www.google.com/url?sa=t&source=web&rct=j&url=ht...

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Permalink Responder até Douglas em 23 fevereiro 2020 at 22:15

Desculpe minha ignorância, estou aprendendo sobre estes tipos de motores e a programar no Arduino. Não sei que tipo de motor ou peças usar para fazer esses movimentos no eixo de duas rodas. Ele deve tracionar e direcionar essas rodas.

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Permalink Responder até Douglas em 23 fevereiro 2020 at 22:33

Um motor de eixo duplo encaixado a um servomotor seria possível? O equipamento mais a carga dele não passaria de 15kg.

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Permalink Responder até Eduardo em 23 fevereiro 2020 at 23:20

Agora relendo que entendi. Vc precisa que ele ande a 0,7m/s (2,5Km/h) e gire ainda 180º com 15Kg nas costas.

Dificil...

Vai precisar de algo mais profissional, mas pode estudar a linha:

https://www.google.com/search?q=CHASSI+ROBOTICO+2+RODAS+REDONDO+2WD...

No caso seria um motor para cada roda. A rotação diferencial faria ela girar (dirigir) e junto andar.

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Permalink Responder até Douglas em 23 fevereiro 2020 at 23:50

Pensei em criar uma adptaçao, um tipo de rodízio com um motor DC de eixo duplo e na base giratório um servomotor. Eu teria que usinar peças de metal para criar esse aparato e fixa-los no motor e no servomotor.

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Permalink Responder até Eduardo em 26 fevereiro 2020 at 9:08

É uma ideia, pode fazer assim.

Mas como vc tem essa "necessidade" de roda dupla quando for girar vai precisar que uma roda escorregue. hora pode ser a da direita e hora a da esquerda.

Por isso rodas de direcionamento não costumam ser duplas.