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Interrupção, leitura de sensor ESP32
Bom dia pessoal!
Estou atualmente trabalhando em um projeto que envolve a leitura de um sensor e requer uma contagem precisa de interrupções. O código que estou utilizando usa uma interrupção de hardware para contar eventos específicos. No entanto, percebi que a leitura do sensor está causando atrasos e impactando a precisão da contagem de interrupções.
No código apresentado, uma interrupção é acionada a partir de um timer e a função de interrupção (onTimer) é chamada. A contagem de interrupções ocorre nessa função, mas a leitura do sensor também está incorporada, o que pode estar resultando em atrasos.
Gostaria de saber se existe uma maneira mais eficaz e precisa de realizar essa contagem de interrupções, levando em consideração a necessidade de uma leitura precisa do sensor. Como posso otimizar o código para garantir uma contagem de interrupções precisa, mesmo quando há interações frequentes com a leitura do sensor?
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Lab_Interrupt.ino, 2 KB
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Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Eduardo em
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Olá.
Que sensor é esse ?
O arquivo veio meio truncado, ou eu não entendi, tem um setup() dentro de outro.
O convencional é somente incrementar na interrupção.
Depois que vc atinge seu objetivo transfere esse valor pra outra variável e zera o contador. Esse negócio de subitrair ficou meio esquisito..
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Permalink Responder até mineirin RV em
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Boa tarde.
Este seu código que você postou, compila?
Rv mineirin
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Permalink Responder até Yuri N em
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Bom dia RV, Eduardo
Na correria para simplificar e focar neste problema o código ficou esquisito. Eu refiz ele, está em anexo.Testando o Código:
Para testar o mau funcionamento da interrupção ao ligar a leitura do sensor ACS712 20A (Leitura de carga AC), siga estas etapas:
Carregue o código em seu microcontrolador (ESP32).
Abra a comunicação serial com o microcontrolador (baud rate de 115200).
O código inicia com a leitura da corrente desabilitada (
ReadcorrentEnabled = false). Portanto, você não verá leituras de corrente até habilitá-las.Envie o comando '1' via comunicação serial. Isso habilitará a leitura da corrente e as interrupções começarão a ser contadas.
Observe o valor da corrente RMS na comunicação serial. Ele deve refletir a corrente medida pelo sensor ACS712 20A após a média.
Observe o LED conectado ao pino 2. Ele piscará a cada interrupção, o que pode ser útil para verificar a precisão das interrupções.
Para desativar a leitura da corrente e interrupções, envie o comando '0' via comunicação serial.
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Anexo do código
- Anexos
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Lab_Interrupt.ino, 2 KB
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Boa tarde.
acho que entendi o seu codigo.
Mas voce está baseando no piscar do LED para verificar a velocidade do interrupt?
veja, se a rotina de ler o analógico estiver desativada, o LED vai piscar em uma velocidade muito alta mesmo.
Mas se a rotina estiver ativada, o LED vai piscar somente 1 vez a cada segundo, porque existe um delay de 1 ms dentro do "for", mas o "for" roda 1000 vezes. então voce terá um delay de 1000 ms, e só depois deste tempo é que o LED é chaveado.
Modifiquei seu codigo colocando o piscar do LED dentro da rotina de interrupt, e assim ele vai piscar muitíssimo rápido seja com ou sem leitura do analógico.
veja na simulação:
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Boa noite RV, minha ideia é fazer um cronômetro e ao mesmo tempo ler a corrente. Mas ao colocar a variável para decrementar dentro do onTImer() ela não decrementar. Fiz dessa forma:
https://wokwi.com/projects/376154763877508097
Não tinha usado este simulador antes. No esp32 físico funcionou legal agora na simulação não, mas vale para você ver o código.
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