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Olá.
Acredito que a resposta esteja no proprio video:
https://www.youtube.com/watch?v=Ecw3kCo4AdQ&t=1637s
Fontes ruins, protoboard envolvido no processo (ele não suporta a corrente de um motor), falta de capacitores de desacoplamento, etc, são possiveis problemas.
A dancinha da falha acontece pq ele tenta ir para uma posição e isso faz consumir corrente. Quando tenta consumir indo por ex para a direita a tensão cai, caindo a referencia. Mudando a referencia ele pode resolver voltar ou acelerar mas muda de qq jeito o objetivo. Quando ele chega no objetivo e para de consumir corrente a tensão sobe, sobe a referencia, que faz ele achar que está no lugar errado.
Ligue um osciloscópio nas tensões constantes (alimentação e referencias) para conferir. Se não tiver o osciloscópio vai de multimetro mesmo.
Com as informações que vc passou só dá para "achar" coisas. Mas é o que mais parece mesmo. Pode ter sido outro problema.
Outra possibilidade: Esses servos são super delicados. Comprei uma vez para nunca mais. Eles quebram sozinho... Algum pode ter quebrado e estar travando o motor. Quando trava acontece um pico de correte que a fonte não suporta e apaga por um instante. Um dente da microscopica engrenagem plástica desse servo quebra e já era... Recomendaria comprar um servo mais robusto.
Bom dia,
Minha sugestão :
- Faça testes dos servos, um de cada vez.
http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-arduino-com-servomotor
http://binarycodec.blogspot.com/2014/05/teste-de-servo-motor-com-ar...
https://www.arduinoecia.com.br/2013/06/controlando-um-servo.html
https://www.usinainfo.com.br/blog/controle-de-posicao-do-micro-serv...
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