Tutorial Arduino com ServoMotor

Servomotores são motores de posição frequentemente usados em aeromodelos, automodelos, e outros veículos radio-controlados em escala reduzida e também são muito utilizados em automação e robótica. Por este motivo, são fáceis de serem encontrados no mercado especializado de radio-controles.

Um servomotor tipo RC consiste essencialmente em um motor de corrente contínua com um circuito de controle de posição acoplado. Os servomotores não dão uma volta completa em seu eixo, eles possuem uma faixa ou de 90 ou 180 graus em seu eixo. Do servomotor sai três cabos: preto, vermelho e branco ou amarelo. Os cabos preto e vermelho são para alimentação e o branco ou amarelo é o cabo de controle.

Internamente, para que o servomotor funcione, consiste de um circuito de controle que recebe um sinal de controle para que o servomotor se posicione em um determinado ângulo.

Faça a seguinte ligação:

Os componentes na protoboard são: um regulador 7805 e dois capacitores ceramicos de 10uF. Este circuito foi feito para alimentar o servo externamente. É aconselhǘel fazer isso, pois o regulador da placa Arduino pode queimar.

Agora, abra a IDE do Arduino e abra em File/Examples/Servo/Sweep. Conecte o Arduino e depois clique em UPLOAD.

Quando terminar, o servo girará de 0 a 180 graus e depois de 180 a 0 graus.

Referências:

http://arduino.cc/playground/

http://loja.labdegaragem.com.br/servo-motor-pequeno.html

http://www.sparkfun.com/products/9065

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Tags: arduino, motor, servo, tutorial

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Comentário de Humberto Cruz em 30 janeiro 2013 às 16:59: Pessoal,

Qual seria a duracao dessa batera de 9v para alimentar o servo ?

[]s

Humberto

Comentário de Celso Gonçalves Melero em 11 janeiro 2013 às 6:20: Olá pessoal!

Antes de mais nada quero pedir desculpas por usar este espaço para divulgar um sorteio de 2 microcontroladores ATmega328 que estou fazendo para promover meu blog. Quer dizer participar, clique no link abaixo onde tem todas as informações.

http://robomaniablog.blogspot.com.br/2013/01/feliz-ano-novo-chegamo...

Abs
Celso Melero

Comentário de Celso Gonçalves Melero em 30 novembro 2012 às 10:54: Marcos, coloquei um post no meu blo com a sua sugestão. Da uma olhada lá e vê o que você acha, qualquer coisa, coloca uma mensagem lá que eu ajudo no que for necessário.

http://robomaniablog.blogspot.com.br/#!/2012/11/arduino-tutorial-7-usando-o-joystick.html

Abs

Comentário de Marcos Vinícius Cândido em 21 novembro 2012 às 9:42: Blza Celso, vai ajudr demais....

Comentário de Celso Gonçalves Melero em 16 novembro 2012 às 16:40: Marcos, tenho este shield também (ainda na caixa). Vou ver se monto um esquema de montagem e publico no meu blog e o link aqui. Mas acho que só vou conseguir depois do dia 23/11.

Abs

Comentário de Marcos Vinícius Cândido em 16 novembro 2012 às 16:35: Celso o joystick que estou faltando é o joystick shield.

Comentário de Celso Gonçalves Melero em 16 novembro 2012 às 13:33: Marcos, me passa mais detalhes sobre este joystick, se tiver um link para as especificações melhor ainda.

O que exatamente você gostaria de controlar com o joystick? A direção do motor? Isto é, um botão faria o motor girar para esquerda e outro para a direita?

Abs

Comentário de Marcos Vinícius Cândido em 16 novembro 2012 às 13:16: Celso Se fosse controlar o servo usando joystick, como seria a ligação?

Comentário de Celso Gonçalves Melero em 16 novembro 2012 às 12:33: Marcos, a montagem que fiz foi usando um servo motor de 5V. Alimentei direto pelo pino de 5V da placa Arduino. Como a corrente que o motor exige não é muito alta, não precisei montar um circuito para alimentar o motor.

http://robomaniablog.blogspot.com.br/2012/10/arduino-tutorial-5-usa...

Comentário de Marcos Vinícius Cândido em 16 novembro 2012 às 9:11: Poderia usar a alimentação através do USB NO LUGAR DA BATERIA.?

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