Pessoal bom dia!
Minha dúvida é o seguinte, estou querendo que ao encontrar um objeto (bolinha) com o sensor ultrassônico HCR04, entre numa função chamado regatar, onde o servo motor deverá abrir e fechar pegando a bolinha. Sendo assim, apenas um teste. Porém, ele fica num loop sem parar de abrir e fechar sendo que o objeto está na frente da bolinha e portanto ele fica identificando a todo momento o objeto. Como eu poderia programar para que ele faça apenas a função resgatar numa única vez e saia do loop?
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Olá.
Se vc já resgatou precisa saber disso..
Algo como:
bool resgatado = false; //variavel de 1 bit para indicar se já pegou
Muito obrigado Eduardo!
Então colocando esse flag consigo fazer uma única vez abrir e fechar a garra?
Posso colocar então >=8?
at.te
Emerson
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