estou realizando um projeto de uma cadeira de rodas motorizada, tenho dois motores cc de limpador de parabrisa de 12 v 7A, duas ponte H bts7960 e uma bateria 12V 60AH, mas quando ligo os motores um funciona de maneira muito lente e o outro tem uma redução de desempenho. Alguém poderia me ajudar a encontrar o problema?
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Olá.
Faça o testes e diga o resultado:
Com o motor girando:
- Meça a tensão sobre a bateria;
- Meça a tensão sobre o motor 1;
- Meça a tensão sobre o motor 2;
Para saber se é o motor, bateria ou driver.
-Meça a tensão sobre a bateria= 12,3 V
- Meça a tensão sobre o motor 1= 12,05V
- Meça a tensão sobre o motor 2= 12,02V
Estranho. A tensão na bateria e no motor está muito parecida.
Tente ligar o motor direto na bateria para ver se muda a velocidade.
Esses valores medidos indicam que o motor não está rodando direito mesmo bem alimentado, mas pode ser um erro de medição também. Se seu driver tiver PWM ele pode estar ligando e desligando o motor rapidamente e vc mede com o multimetro apenas a tensão de pico.
Enfim, achava que vc ia encontrar uma tensão menor no motor menos rápido para poder culpar a ponte, mas isso não aconteceu.
Mande uma foto da sua montagem.
Esses valores eu medi o motor ligado direto na bateria. Quando ligo a ponte H eles ficam em torno de 4V um e o outro quase 8V.
Ahhh, aih sim.
Essa sua ponte H não está conduzindo como deveria.
Como vc ligou ? O q vc ligou no pino PWM ?
Vou testar as ponte H, alimentando elas sem estar com os motores e medir a tensão na saída delas pra ver se esta fornecendo os 12V que entra.
Boa tarde,
Seu motor deve dispender uma potência de 84 W teoricamente ( 12v x 7A = 84 W)
Um colega do Lab já montou uma cadeira de rodas com motores de 200 W em cada roda (mínimo).
Isto é, seu motor não tem potência suficiente para movimentá-la.
http://labdegaragem.com/forum/topics/gente-me-ensina-sobre-esse-motor
Mas quando testei anteriormente ligando direto sem o microcontrolador os motores conseguiram movimentar a cadeira. Será que é algum problema na ponte H?
Movimentou a cadeira vazia ? Mas se sentar nela provavelmente, não aguentará o peso.
Esta usando que tipo de baterias ? 12V com qual corrente?
Ou é um problema na bateria ou na ponte H.
Se for bateria de chumbo acido e a tensão for de apenas 12V é por que ela não esta totalmente carregada!
A tensão da bateria carregada deve ser maior do que 13V (até 13,8V)
http://labdegaragem.com/forum/topics/carregador-de-bateria-selada-d...
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