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motor
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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em
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Caro Moises,
Projeto ambicioso de montar uma cadeira motorizada. Mas o que eu puder ajudar, conte comigo.
Não sou engenheiro, portanto não sei calcular se esse motor vai conseguir mover a sua cadeira.
O mais fácil seria pesquisar as especificações de motores de cadeiras comercializadas.
Você pode nos informar o fabricante e modelo da sua cadeira?
Vi que esse motor tem uma rotação alta de até 2200 rpm. Você tem o mecanismo redutor de velocidade?
Engrenagens ? Porque simplesmente reduzindo a velocidade do motor , ele perderá torque.
O ideal é ele trabalhar com a rotação alta para dar mais torque.
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Permalink Responder até mineirin RV em
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OI Moises, bom dia.
Veja se este link começa a ajudar.
https://www.dimensionengineering.com/datasheets/Sabertooth2x25.pdf
Ele mostra o uso de motor com redutor de velocidade,
Pense no uso deste recurso para aumentar a força.
Vou procurar mais informações.
Conte comigo.
Rui
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Grande Rui !
Vi o link que enviou. O controlador de motor no exemplo esta usando motores de vidros de porta de carro.
Tenho um motor desses aqui em casa (comprei usado), mas não acredito que daria conta de mover uma cadeira com 120 Kg.
Mas e se usasse quatro motores ? Um em cada roda ?
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Esse motorzinho deve ter baixa potencia ...Não vai aguentar.
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Permalink Responder até jose miguel fernandes em
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realmente esse motor nao aguenta !
mas pode ser usado um motor de partida com planetaria e usar o controle de rotaçao com ele (PWM) o motor de partida com planetaria tem um consumo menor de corrente visto ter uma reduçao
por ter um bendix (engrenagem q acopla no volante do motor do carro) pode-se fazer sem-fim virando um eixo pra movimentar as duas rodas simultaneas . ou ainda colocar 2 mas nao sei se o giro das 2 rodas serao precisamente iguais.
obviamente q esse motor pode ter a rotaçao invertida mas o bendiz "patina" para um dos lados sendo nessesario trava-lo
enfim caso surja mais ideias vou colocando aqui ok
(ha o motor de partida pode ser dos gols mais modernos)
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ambos nao aguentam
e usando uma partida de 12V vc vai ter mais tempo de carga do q usando uma de 24V ou seja a autonomia da bateria sera maior
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Permalink Responder até imhugo em
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não seria o contrário?
para uma mesma potência de motor e usando uma mesma bateria, um motor de 24V terá maior autonomia do que um motor de 12V
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Moises , veja essas cadeiras :
https://www.casaortopedica.com.br/loja/categoria?categoria=33&q...
COMFORT EB 206
Dois motores de 450W
COMFORT EB103 S
Dois motores de 200W
FREEDOM MILLENIUM C
Dois motores de 450W
CADEIRA DE RODAS MOTORIZADA S FREEDOM
Motorização com dois motores elétricos de corrente contínua e imã permanente de 400w cada e transmissão rodas traseiras por correias V e micro V, sistema de baixa manutenção, com torque para transportar um usuário até 130 kg (em terreno plano). Drive microprocessado de 50A que permite aceleração e desaceleração linear e velocidade de 0 à 7km/h (em terreno plano)
http://magazinemedica.com.br/produtos/cadeira-de-rodas-motorizada-s...
Ortomix Dinâmica P
usa dois mnotores de 200 W.
http://mobility-se.lojaintegrada.com.br/cadeira-motorizada-ortomix-...
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Pessoal, como o Gustavo também não sou Engo.
Aí fui consultar um cunhado que é Engo. Mecanico.
Dicas dele:
Bibliografia: http://www.ensinoadistancia.pro.br/EaD/Fisica-1/aula-7/aula-7.html
Rui
Trabalho e Potência no Movimento Rotacional
Uma força aplicada a um corpo em rotação realiza trabalho sobre o corpo. Este trabalho pode ser expresso em termos do torque da força e do deslocamento angular.
Suponha que uma força F atue na periferia de uma roda de raio R, conforme mostra a Fig.7-8, enquanto a roda gira em pequeno ângulo dq . Se este ângulo for suficientemente pequeno, a força poderá se encarada como constante durante o intervalo de tempo correspondentemente pequeno. Por definição, o trabalho da força F é
(26)onde temos usado a relação ds = rdq . A grandeza Fr é o torque (t ), que na forma vetorial assume a forma,
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Moises, você viu a potência dos motores das cadeiras que eu informei.
Todos são acima de 200 W e até de 400 W.
O seu motor provavelmente não funcionará adequadamente. Eu acho...
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Permalink Responder até Alexandre em
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Também não sou engenheiro, mas fui projetista então isso aí é familiar pra mim. E tenho um aluno cadeirante aqui, o Danilo (pensa num moleque que apronta!!!!)
Lá vai:
Mn e Ma são os torques associados ao motor, não está clara a diferenća entre eles. Precisaria do datasheet do motor pra ver a especificaćão de Mn e Ma.
Mas suponto que o torque do rotor seja 75 N.cm e que:
1N.cm= 0,1kgf.cm (kilogramaforća vezes centímetro)
75N.cm=7,5kgf.cm
Isso quer dizer que o rotor vai aplicar uma "forća" de 7,5 kg sobre uma polia de 1cm de raio.
Considere a equaćão que o Rui colocou no desenho, eu aprendi reptesentar assim:
M=F.d
(Momento=forca vezes distância ao eixo)
Se essa polia tiver 2cm de raio, essa forća cai pela metade. Se a roda da cadeira tiver 50 cm de raio:
7,5=F.50
F=7,5/50=0.15 kgf= 150gf.
Ou seja: 1 centésimo da massa.
Considerando uma rampa de 10% de inclinaćão, e fazendo uns cálculos aqui, acho que você precisa dum motor com torque duns 750N.cm, 10x mais potente do que esse que você mostrou.
Claro, isso considerando que o motor esteja no eixo da roda, mas existem formas de melhorar o desempenho do motor, por meio de engrenagens.
Por exemplo, se eixo do motor estiver posicionado próximo à parte externa da roda, aplicando forća diretamente sobre o pneu, ao invés do eixo, a forća será muito melhor distribuida.
Aconselho procurar um moto-redutor com torque final de 750N.cm, se for usa-lo no eixo da roda: a roda vai girar bem mais devagar, mas com muito mais torque para vencer qualquer rampa!
Estou fazendo um sistema com motor de passo e joystick, prá um braćo robótico pequeno, mas que você poderia adapta-lo ao teu motor, futuramente.
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Não faćo a menor idéia de onde comprar esses motores, isso depende onde vc mora. Vale uma busca no google, mas não é o tipo de motor que você compra em qualquer lugar. Talvez pesquisando entre fornecedores de cadeiras motorizadas você consiga descobrir a marca de um motor similar e tentar comprar por você mesmo.
Mas mesmo assim, (lá vou eu fazer o papel de advogado do diabo) você não não vai conseguir desenvolver isso em 3 meses se não entende física e está numa cama.
Primeiro: eu levaria pelo menos uns 6 meses se tivesse tempo, dinheiro, componentes e uma oficina completa aqui, com equipamentos de solda e tudo mais, só pra apresentar um protótipo.
Segundo, se você é iniciante nisso, vai levar alguns anos pra aprender matemática, mecânica, eletrônica e programaćão suficientes pra fazer uma cadeira de rodas que suporte as cargas mecânicas e elétricas necessárias, e ainda obedeća o comando de um joystick.
Não quero te desanimar, mas não é tão simples como parece: a cadeira tem que obedecer a certos padrões mínimos de resistência, conforto e seguranća. Não é só prender um motor e uma bateria ali com parafusos: é muito mais complicado.
Não caia no desespero de gastar tempo, dinheiro e energia nesses 3 meses tentando assumir um trabalho que não vai dar conta.
Siga os conselhos do Carlos Kwiek (que é um cara muito experiente e ponta-firme) e saiba q o pessoal aqui do Fórum fará o que estiver ao seu alcance pra te dar uma forća.
Mas não tente matar um dragão com estilingue. Seja objetivo. Vá atrás daquilo que pode funcionar bem e no menor tempo possível.
Depois, com tempo, estudo e dedicaćão, você pode criar sua própria cadeira. Por que não uma mais barata, que exija manutenćao menos especializada, componentes mais fáceis de encontrar, mais leve, automatizada? É um projeto que exigiria muitos esforćos, mas que muita gente aqui adoraria participar.
Abraćo.
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