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Indentificar para que lado uma roda gira com ldr e arduino

Olá, eu estou fazendo um medidor de distância com rdoa ultilizando o arduino, e preciso saber para que lado a roda está girando, para isso estou usando 2 ldrs e 2 leds de alto brilho e fiz 16 furos em uma roda (eu vou colocar no final uma foto dela) para que cada vez que o furo passasse entre o led e o ldr, o ldr identificasse o brilho do led.

Quando eu rodo o roda devagar o arduino lê direitinho os 2 ldrs, porem é só rodar um pouco mais rápido que ele lê apenas um ldr dos 2 ldrs. Pelo que eu estava testando o motivo disso é porque quando giro a ela um pouco mais rápido ele entra no while do primeiro ldr e quando o segundo ldr iria terminar de ler o led, o arduino ainda está no while do primeiro ldr. Então gostaria de saber se tem como arrumar isso, desde de já eu agradeço.

https://pastebin.com/RMVvmVx6 //esse é o link do codigo no pastebin e anexei ele também

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até mineirin RV em 1 julho 2017 at 22:02

Boa noite Sr. R.
Só ajudo amigos que não colam sketch na área de texto do tópico.
Sou velho e ranzinza.
Se remover o code, e anexar como arquivo, posso reconsiderar minha decisão de não ajudá-lo.
Leia: http://labdegaragem.com/forum/topics/sugest-o-de-como-postar
Rui

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Permalink Responder até Rafael em 1 julho 2017 at 22:38

me desculpe não sabia disso, porem já arrumei só nao sei se comentei o sketch direito.

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Permalink Responder até Eduardo em 1 julho 2017 at 23:37

O caminho é esse mesmo.

Os leds devem ser postos de forma que um esteja coberto quando o outro estiver num furo.

Vc chama um de passo e o outro de direção.

Aih vc presta atenção nas bordas do chamado passo.

Quando o passo por ex for de 1 pra 0 vc olha o outro. Se o outro estiver no furo está girando para um lado. Se estiver no fechado está girando para o outro.

Ref:

http://www.datataker.com/Datalogger_Manual/The%20Phase%20Encoder%20...

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Permalink Responder até mineirin RV em 2 julho 2017 at 10:30

Bom dia Sr. R.
Vejo alguns problemas no seu projeto.

Em primeiro lugar:

O uso de duas funções analogread() seguidas:
ex: if((analogRead(ldr1)>=1000) && (analogRead(ldr2)<1000)) ,

a leitura dos valores nas porta analógicas, requerem um tempo entre uma e a outra.

ref: https://www.arduino.cc/en/Reference/AnalogRead
"It takes about 100 microseconds (0.0001 s) to read an analog input" .

Em seguida:

O uso de ldr como sensor.
O ldr tem um tempo de resposta relativamente grande :

ref: http://www.geocities.ws/njbibin/robo17b.html

"sensitivity: about 3msec(Sensitivity is defined as the time taken for output to
change when input changes, i got this reading by verifying with ADC " .

Continuando,

o uso excessivo de de print na serial afeta a leitura dos valores dos sensores.

Recomendação:

Usar sensores com melhores respostas de frequência, tais como foto-transistores ou foto-diodos;
usar ports digitais tais como os 2 e 3;
usar os recursos de interrupções (INTERRUPT) dos ports 2 e 3;

E também seguir as recomendações do amigo Eduardo H. Marcondes.

Rui

PS: Pra que gastar port pra os LEDs, use um resistor ligado no LED e na alimentação.

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Permalink Responder até Rafael em 2 julho 2017 at 11:30

Ola Sr. Ranzinza Véio , só foi eu tirar o excesso de print na serial que já funcionou certinho, e vou pequisar como usar o recurso de interrupções para usar com foto-transistores.

Muito obrigado pelas dicas Ranzinza Véio e Eduardo H. Marcondes.