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Não recomendo que fique sobrecarregando o Arduino.
Ele tem limitações. Use mais de um Arduino ou talvez use um Raspberry Pi.
Sou fã desse cara. Veja os projetos dele:
https://howtomechatronics.com/projects/arduino-robot-arm-and-mecanu...
https://howtomechatronics.com/projects/diy-arduino-based-rc-hovercr...
Boa noite a todos, só pra deixar voces atualizados.
A implementação no codigo para o acionamento dos thrusters - OK;
Acionamento das lampadas - OK;
Acionamento da Garra - OK;
Acionamento do tilt da camera - OK;
O que está faltando:
Motores;
Desenvolver housing e câmeras BW e Color;
Flutuador;
Fazer a comunicação dos Aruinos com o soft supervisório;
Informação dos instrumentos via overlay utilizando o CI Max 7456.
Bom dia RV, (xará) kkk
gostaria de ver fotos atuais do seu projeto.
RV
Bom dia meu jovem, o projeto está em pedaços ou seja: Não fotos somente desenhos para fabricação.
Já tenho a comunicação via 232 entre a unidade surface e subsea mais está faltando eu transformar tudo para 485 e incluir a CPU(PC) no circuito. este é o maior dos problemas pois tenho que pegar a string que sai das unidades (subsea e surface) e mostrar no supervisorio.
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