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Motor Brushless sem ESC

Pessoal, estou com um projeto de criar um Drone, minha ideia era usar a menor quantidade de coisas prontas afim de reduzir ao maximo os custos.

Vou utilizar um xbee com wi-fi e conecta através de um WebService a uma interface de celular (iOS e Android).

A Maioria das peças já chegou, algumas vindas do DealExtreme e outras do HobbyKing.

Para os motores, pensei em fazer ele funcionar sem os ESC, ao testar com motores DC convencionais consegui com sucesso apenas usando um TIP, porém com um motor Brushless (que tem 3 fios) isso não é possível, estou a procura uma alternativa ao ESC, alguém sabe como posso fazer para controlar meus motores com arduino, nem que eu precise de algum CI.

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 24 janeiro 2019 at 22:34

Boa noite,

Tenho esses tópicos sobre meus estudos sobre ESC (falta muito coisa para eu estudar ainda) :

Mas tem bastante material técnico sobre ESCs de BLDC.

http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-esc-motor-sem...

http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-motor-sem-escova-bldc...

http://labdegaragem.com/forum/topics/dji-phantom-2-quadricoptero

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 24 janeiro 2019 at 22:57

Boa noite Leonides.

Informe as especificações do seu motor de 2000 W. Existem alguns tipos de motores BLDC com ligações diferentes das bobinas.

http://labdegaragem.com/forum/topics/dji-phantom-2-quadricoptero?co...

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Permalink Responder até Leonides moreira de Souza Filho em 27 janeiro 2019 at 14:37

Boa tarde Gustavo.

O motor em questão, tem 10 imanes na parte giratoria (rotor),nas seqüencias N.S.N.S..... E assim os 10.

O estator está bobinado igualmente a um alternador veicular para 36 V. trifásico, sendo que são 6 cabos de saidas.

Os cabos são numerados de 1 a 6.

Estão fechados os ns 4, 5, 6 juntos, em Y, como se fosse no alternador.

Os ns, 1, 2, 3, estão disponíveis para entrar tensão. Eles não passam por nenhuma fonte retificadora como no alternador. Saem direto das bobinas do estator.

Então, temos 6 cabos , sendo que três estão fechados e três livres, que são as 3 fases.

O estator tem 36 ranhuras (Slot) no pacote do estator.

Na bobinagem, para cada fase, conto 18 elementos de bobinas sem emendas. Ao todo 36 bobinas.

Tentei colocar um controle de moto elétrica, mas aquece, pelo fato de ser pouco potente.

Obrigado..!!

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Permalink Responder até Leonides moreira de Souza Filho em 27 janeiro 2019 at 14:43

Este motor não tem placa. Montei este motor, juntando peças individuais...

Aproveitei a carcaça de um gerador comum, retirei o rotor de 4 bobinas e coloquei este rotor de imanes na mesma medida do rotor anterior. Deu tudo certo, mas ainda estou sem conseguir fazer o controle..