Bom dia,
Sou da área de TI e a minha empresa me propôs um projeto que utiliza Arduino Uno para controlar
2 motores de passo e 2 motores servo para girar duas câmeras, afim de tirar uma foto em 360.
um motor de passo(step1) tem a função de girar as câmeras do teto até o chão, virando de 35 em 35 graus.
o outro motor de passo(step2) tem a função de girar as câmeras horizontalmente em 360 graus. Ele gira de 15 em 15 graus.
e os servos pressionam o botão para tirar as fotos.
Com algumas pesquisas consegui fazer o que foi pedido utilizando o Motor Shield L293D, mas se tem a necessidade de alguns controles expecificos e para isso queria usar alguns botões externos, mas como leigo, não sei como fazer.
o ideal seria 3 botões:
o problema é que o shield ocupa a maioria dos ports do arduino, e não como proceder perante isso...
poderiam me indicar alguma forma de fazer isso?
Fico Grato desde de já!
Francisco.
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Acho que deve estar querendo usar um PAN and TILT com a sua camera.
Veja se ajuda:
http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-controlar-pan-tilt-...
https://www.instructables.com/id/Pan-Tilt-Servo-bracket-controlled-...
https://www.sparkfun.com/tutorials/304
https://www.adafruit.com/product/1967
http://www.dobitaobyte.com.br/pan-e-tilt-com-arduino-e-esp8266/
Meus tutoriais sobre Motor de Passo :
Arduino
Boa noite FR,
segue seu code modificado e o desenho de como ligar os botões.
Rui
Obg RV, funcionou perfeitamente, agradeço muitíssimo!!
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