Olá pessoal,
Estou tentando desenvolver uma máquina para corte e decape de cabos e criei este código, nem sei se está muito bom, sou novo com Arduino. Mas a minha questão é: como mudar da biblioteca Stepper do Arduino para a AccelStepper, haja visto que irei usar um driver a 3 fios (PUL, ENA, DIR)? Também pretendo adicionar um controle de velocidade com potenciômetro.
Será que alguém poderia ajudar? Estou lendo e tentando aprender a AccelStepper
Segue o código em anexo.
Grato!
Edgar
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Sim, para a mesma utilização.!
Se puder, depois mostra para a gente um video !
Abraços
Claro, assim que finalizar mando um vídeo, agora que iniciei a montagem.
Abraços!
Olhem só que estranho. Eu adicionei as solenoides das válvulas pneumáticas no módulo de relés e ao serem acionadas, qualquer uma, o Arduino para. Elas estão ligadas a mesma fonte do Drive (24VDC). O único ponto em comum é o GND.
Não estaria interpretando a chave de desliga, pois ele só lê o estado da chave depois de um ciclo. E está parando imediatamente no meio do looping.
O que será que está havendo? As bobinas são de apenas 3W. e a fonte de 5A.
P.S.: Pelo que percebi, pelo Serial, é que realmente o Arduino está reiniciando. Pois ele retorna a mensagem que está no Setup (). Nenhum Led do Arduino chega a piscar. pelo menos não visualmente.
Aliás, o GND da fonte 24V não é o mesmo GND do Arduino. são separados. O que deixa mais isolados ainda..
Bom dia EJ,
coloque um diodo no sentido inverso em paralelo com as bobinas dos solenoides.
E se possível coloque também um capacitor de +- .01 uF também em paralelo.
Isto neutraliza a tensão contra eletromotriz (spikes) gerada ao ligar e desligar um solenoide.
Estes "splikes" podem está afetando o funcionamento do arduino.
Rui
Vou testar!
Grato!
Resolveu. Só com o diodo já eliminou o pulso que estava interferindo.
Obrigado Rui!
Consultoria garantida ou seu dinheiro de volta ! KKKK
Manda o video para a gente ver.
https://www.youtube.com/watch?v=SUke_fzrxcI
Ainda falta a ligação pneumática, a colocação das facas e a fixação na mesa.
E organizar esses fios todos claro rss. Mas está quase!!!
Beleza.
KKKKK, mas vai custar caro. Ele que aguarde. Só tomo scotch de 12 old pra cima.
kkkkk
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