Bom dia, estou terminando um braço robótico com 5 motores de passo que será controlado pelo arduino uno, vou usar apenas 3 saídas do arduino para controlar os motores com o ci 74HCT164, a eletrônica funciona bem, minha duvida é: seria possível usar a biblioteca accelstepper para acionar os motores com apenas 3 fios?
Ok entendi, esqueci de dizer que os motores estão ligados ao pololu A4988, eu consigo controlar os motores, só queria usar a biblioteca accelstepper, mas já percebi que não vai rolar, mesmo assim obrigado.