Pessoal, estou com um projeto de criar um Drone, minha ideia era usar a menor quantidade de coisas prontas afim de reduzir ao maximo os custos.

Vou utilizar um xbee com wi-fi e conecta através de um WebService a uma interface de celular (iOS e Android).

A Maioria das peças já chegou, algumas vindas do DealExtreme e outras do HobbyKing.

Para os motores, pensei em fazer ele funcionar sem os ESC, ao testar com motores DC convencionais consegui com sucesso apenas usando um TIP, porém com um motor Brushless (que tem 3 fios) isso não é possível, estou a procura uma alternativa ao ESC, alguém sabe como posso fazer para controlar meus motores com arduino, nem que eu precise de algum CI.

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Respostas a este tópico

 marca     sunstar

ac cervo motor

torque  18 kg-cm  max  80 kg-cm

speeed  3000 rpm

 volt  280 340  vdc

 power 550  

vi que ele tem mais 5 fios com sensores na perte esterna do motor

mais isso esta na controladora nao vi nada no motor

Leônides diz.  Ja vi varios motores BLDC em máquina de lavar. Fiquei surpreso, e ate comprei um de 600 W Mas o controle destes motores, não podem ser retirado da máquina. O circuito eletrônico para ele é embarcado na mesma placa para outros controles da mesma máquina de lavar , e dedicado. Por isso não se separam. A tensão de alimentação, é 220v AC... Mas o motor tem sim exclusivo para ele um controle BLDC embarcado na mesma placa.   E um motor muito legal, e já estão fazendo vários projetos com ele. Inclusive energia Eólica.... Eu tambem pretendo conseguir um controle BLDC para o meu motor... 

Sidinei, 

Acho que o seu motor deve ser um Servo motor CA sem escova (AC Brushless Servo Motor). 

Seria parecido com esse ?

sim.,  tem uma cpu sim

por isso que vi que so poderia cer brushess,   mais nas informacao diz  a comtroladora é    AC  mais o motor é DC

e tudo que tinha na etiqueta

 marca     sunstar

ac cervo motor

torque  18 kg-cm  max  80 kg-cm

speeed  3000 rpm

 volt  280 340  vdc

 power 550  

vi que ele tem mais 5 fios com sensores na perte esterna do motor

mais isso esta na controladora nao vi nada no motor

testei hoje coloquei um motor roda eles  um gero   6 volts   o outro 36 vvvolts

O motor é CA e não CC !

AC servo motor, como você mesmo informou. 

O circuito de controle deve ser diferente...

sim mais mesmo  sei como faser roda so nao sei faze o arduino comanda , coloca 2 sequencial so alternando as pontas pra  + e negativo

o que eu pude entender de motor de bicicleta parece que eles funciona igual se der pra funciona a controladora nesta motor nao usando os sensores vai da mais vai ter que aumenta a velocidade pra usa este motor 

Quando eu pensei em montar um drone eu também achei que poderia fazer sem o esc, mas ai pesquisei, estudei os motores brushless, olhei forum e vir que é até possível aciona os motores brushless sem um esc comercial é possível até utilizar o arduíno pra acionar os motores, inclusive alguns esc comecias utiliza o atmega8, o problema é que o circuito é razoavelmente complicado. Eu até encontrei o esquema de esc em um site americano mas após analisa os diversos problemas envolvido acabei vendo q é melhor compra o esc comercial msm.

O circuito é razoavelmente complicado.

Mas o código é muito complexo !!!

http://labdegaragem.com/forum/topics/dji-phantom-2-quadricoptero?co...

Se vc quiser criar um mini drone tem uns motores "dragon fly" q são dc ai não precisa de esc

Motor DC consome mais corrente e não tem empuxo para sustentar um drone.

Não é viável . Só se for aqueles pequeninos de brinquedo.

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