Estou iniciando um projeto de um braço robotico e estou com algumas duvidas:
A primeira é sobre o servo ser digital ou analogico, qual devo preferir?
estou pensando nesses servos aqui
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-229727645-super-servo-hxt-10... (na descrição marca que é digital)
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-232665437-imbativel-servo-he... (diz q é digital)
parece ser os mesmos modelos de servo, sera que houve algum erro na hora da descrição que era digital ou analogico?
e a outra duvida é como estou pensando em fazer a estrutura do braço se mover ao redor do servo
mais ou menos como nessa imagem abaixo:
então eu vou precisar faazer um adaptação para que ele tenha os eixos dos dois lado, certo?
achei essa imagem aqui no forum. alguem sabe algum tutorial de como adaptar ou possa explicar, ou tenha alguma peça que se compre.
agradeco qualquer explicação.
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alguem?
man o melhor e o digital ..
tira sua duvida nesse post sobre a diferenca . http://aerotagua.blogspot.com.br/2011/06/servos-analogicos-e-digita...
cara tudo vai depender do tipo de braco que vai fazer seu peso o material que vai usar o servo sua potencia e medida pelo torque do motor o quanto ele aquenta movimentar por kg.
me manda mais detalhes que lhe ajudo desculpa demora para responder eu tava de ferias ;.
uhum, uma duvida, o eixo do servo como foi colocado na imagem q voce postou em outro topico, ele exerce força dos dois lados do servo (atraves da adaptação que foi feito para ter o eixo dos dois lados)?
sim
parece ser complicado fazer isso, tens algum tutorial pra pegar como base? abri um servo pra tentar fazer isso mas nao deu certo hehehe
Aqui temos um tutorial sobre servo motor com arduino:
http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-arduino-com-servomotor
valeu pelo link, mas to precisando é de um tutorial de como adaptar esse eixo, to procurando um tempao e nao acho
esse suporte paqra vc achar no brasil e complicado , melhor forma e comprar fora do brasil na lynxmotion, ou no ebay , por que no brasil e tenso no site da spark fun tambem tem .. bom vc pode fabricar seu proprio suporte sai mais barato so da um pouco de trabalho.
uhum, achei umas imagens aqui e to tentando fazer em casa mesmo... sabes me dizer que se posso engatar diretamente 4 ou 5 servos no arduino?
sim da sim , se tiver grana compra uma arduino mega ..melhor ainda
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