a o pessoal o link das postagens que já fiz sobre arduino.
1 - introdução ao arduino;
2 - como é a placa arduino duemilanove;
3 - instalando no PC;
4 - programação;
5 - como rodar arduino em modo standalone;
E tem muito mais por vir como o uso de shields (datalogger e LCD) e comunicação sem fio entre placas arduino.
Abraço pessoal.
…
products/0-70108.html (kit de rodas com esteira)http://www.robotmarketplace.com/products/0-70097.html (kit de redução [2])
Mas qualquer coisa tem outros tipos de esteiras http://www.robotmarketplace.com/products/tank_style_treads.html
E tipo o meu pedido demorou 1 mes mais ou menos para chegar o meu amigo demorou quase 2 meses
Abração
…
"void" de parar, no final do sketch. É biblioteca do fabricante do robozinho Jabutino, vendido no Mercado LIvre: Veja ele com as chaves:
Sem as chaves, só com o ultrassom:
Página onde vende, com fotos:LINK REMOVIDO POR DESCUMPRIR OS TERMOS DE USO DO SITE…
direto ao assunto eu estou fazendo meu primeiro robo ele e um bipede que encontrei um projeto faz um tempo e comecei a estudar sobre o assunto inicialmente mexi um pouco com arduino mais como eu queria um robo e uma placa controladora de servos potente comprei uma SCC-32 da lynxmotion uma placa que tem capacidade de controlar Ate 32 servos .
(SSC-32 Lynxmotion)
Vou postar agora as imagens e os matérias usados para a construção do robô.
(Todas as partes)
(Partes da Perna do robô)
(Outra foto da perna)
(Servo usado e um Servo Hextronik HXT900 9GR)
(Adaptação para fixar o robô Ao Corpo)
(Robô Quase Pronto )
Agora um pequeno vídeo do robô em funcionamento .
http://s1062.photobucket.com/albums/t485/diihpunk/?action=view¤t=Hexapod.mp4
Bom Espero que gostem qualquer duvida só mandar Email . O modelo que estou fazendo sera em Acrílico em-breve posto fotos para vocês .…
maior que pretende desenvolver robos de baixo custo e alto desempenho para uso acadêmico e educacional.
Este projeto ainda está em uma fase inicial mas já tem algum material em https://fperrotti.wikispaces.com/Projeto+de+rob%C3%B4+m%C3%B3vel .
Futuramente pretendo abrir outros threads para discutir questões sobre aspectos específicos do projeto. Já existe uma thread que discute o uso de motor de passo e seus problemas para uso em robôs móveis em http://labdegaragem.com/forum/topics/projeto-de-rob-m-vel . Inclusive quero aproveitar a oportunidade para agradecer a participação do Wilmar Cassiano Degobbi, cujas informações e ponderações foram e continuam sendo em grande parte responsáveis pelos aprimoramentos implementados na biblioteca apresentada aqui. Nesta thread estou divulgando a versão inicial da biblioteca. No endereço https://fperrotti.wikispaces.com/Stepper+Lib+Arduino pode ser feito o download dos arquivos e ver a documentação produzida até o momento.
Um vídeo de um robô simples usando a biblioteca pode ser visto em: http://www.youtube.com/watch?v=Q-9cnJ0gP5Q&feature=youtu.be
Também está publicada no playground do arduino:
http://playground.arduino.cc/Main/StepperRobot A biblioteca está disponível para uso, mas ainda é uma versão inicial. Há muito o que melhorar, otimizar, recursos a implementar, etc. Agradeceria qualquer colaboração na forma de sugestões, críticas, bug reports, otimizações, algoritmos, código fonte, ou o que seja para melhorar a biblioteca.
Quem quiser participar do desenvolvimento da bilioteca pode se juntar ao projeto no Google Code: https://code.google.com/p/stepper-robot-arduino-lib/
Abraços, Francesco…
s rodas e motores, o que precisar para a robotica. No meu projeto só usei esse 2 http://www.robotmarketplace.com/products/0-70108.html (kit de rodas com esteira)http://www.robotmarketplace.com/products/0-70097.html (kit de redução [2])
Mas qualquer coisa tem outros tipos de esteiras http://www.robotmarketplace.com/products/tank_style_treads.html
E tipo o meu pedido demorou 1 mes mais ou menos para chegar o meu amigo demorou quase 2 meses
Abração
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Adicionado por Alan paiva ao 16:00 em 8 julho 2011
es que a do Festival, e tem em pt-br)...
depois de instalar, via linha de comando:espeak -vpt+m2 -k6 -p40 -s100 "Teste de fala... eu tambem falo acentuações"onde o -vpt é pra definir portugues(o pt sozinho é pt-br, finalmente sacaram que somos mais importantes que os colonizadores, hehehe), o m2 é a voz masculina 2, o p40 é o pitch(tom), vai de 1 a 99... o s é a velocidade, parece que vai de 100 a 200, aj que nao notei diferença abaixo de 100... o k6 é o "reforço de iniciais maiusculas), pouca diferença, o default é 5... e depois é o texto...o texto só nao pode terminar com exclamaçao, pelo que testei, mas pode ter exclamaçao no meio do texto.…
emana ja tenha algumas pecas prontas que mandei cortar em uma metalurgica ehehe ,, bom em relacao a peca que voce perguntou sim PVC.
a ssc-32 e uma otima placa apenas depende de um PC ou controle para programar trajetória , fora isso ela e otima e trabalha bem com varios modelos de servos e torques , em relacao ao HXT900 é um servo barato e simples ele tem alguns problemas centralizacao pq e fraco demais e apenas com 1,3kg de torque eu estou projetando um novo robo com 30 kg de torque claro motores caros que to comprando aos poucos , pode mandar email para mim caso precise de alguma dica em relacao a criacao do 0 de uma placa controladora sinceramente e complexo acredito eu estou lendo um pouco de PIC e suas programacoes mais nao fiz ainda um hardware do 0 ainda quero fazer mais acredito que sera bem melhor fazer do 0 para aprender de vez como funciona toda logica de controle do robo .…
em opçoes de tom de voz, velocidade, etc... nunca usei, mas dizem que da pra fazer praticamente qualquer tipo de voz...
ai tem as gambiarras tambem, tipo usar o "speech" do google:vc faz um sh qualquer, fipo fale.sh:/********/#!/bin/bashsay() { local IFS=+;/usr/bin/mplayer -ao alsa -really-quiet -noconsolecontrols "http://translate.google.com/translate_tts?tl=pt-br&q=$*"; }say $*/*************/ai executa:./fale.sh Eu tenho uma horta de batatinhas, cenourinhas e abobrinhas.Ah, pra acentos nao rola legal, acabei de testar, tem que pesquisar mais
Na época eu usei esse "tutorial" pra instalar o Festival: http://elinux.org/RPi_Text_to_Speech_%28Speech_Synthesis%29MAs como vc quer vozes diferentes, deve experimentar o Espeak, no mesmo tutorial incluiram o Espeak tambem :D…