bIOpi...
Falta pouca coisa pra "terminar" o que pretendo com ele. Conseguir um modo de controlar via browser externo(pelo apache) o protocolo I2C pra conversar com um arduino(o arduino é melhor pra leitura de sensores e controle PWM de motores, e eu ja tenho muita "vivencia" com ele), e fazer streaming da wabcam(com audio) por http tambem...Enfim, usar o raspberry como cerebro principal de aplicação robotica remota, e o Arduino como "escravo" especifico pra controle de motor e leitura de sensores.…