arduino, somente com amp op. mas para vc ter uma boa resposta vc vai precisar saber um pouco de teoria. vou vai trabalhar com fatores de ganhos aleatórios. é bem complexo o processo certo do PID, te aconselho a utilizar somente o proporcional, ja que vc não precisa de tanta precisão.
da uma pesquisada na teoria, tem uma apostila no google sobre amplificadores operacionais da unesp. SE VC TEM CONHECIMENTO DA TEORIA DE ENGENHARIA DE CONTROLE VAI SER MAIS SIMPLES, SE NÃO TIVER VAI TEM QUE ESTUDAR UM POQUINHO.
existe algoritmos prontos para fazer oque vc quer, em robotica tem bastantes materiais.
boa sorte…
participo faz um tempo, inclusive ja fiz um robo de comvate e queria mostrar a vocês o meu! e como é para vocês tambem construirem o seu.
Segue o link:
http://www.youtube.com/watch?v=jdM4X-qLpsk&feature=plcp
Cliquem em gostei, se gostaram do video
Então galera se inscrevam em meu canal para aconpanhar meus videos!
Comentem...…
tomação residencial, dai como nao é para implementar de verdade e sim mostrar a ideia de uma certa forma pensei na maquete, achei um video que basicamente é oque eu quero fazer porem com umas diferenças, --> queria fazer um app android de comando de voz (ligar luz, desligar luz) e mandar por bluetooth para um modulo do arduino, e ele faria tal comando de que modo posso fazer isso? qual peças necessarias? o app que jeito faço? nao sei muito bem por onde começar
https://www.youtube.com/watch?v=aUmnKObSiCI…