DC mais baixa recebida em sua entrada em uma tensão mais alta em sua saída. O módulo é baseado no regulador XL6009 que funciona com uma tensão de entrada na faixa de 2 a 24V com tensões de saída na faixa de 3.5 a 32V com uma corrente máxima de até 4A, a tensão pode ser ajustada através de um trimpot presente na placa.…
DC mais baixa recebida em sua entrada em uma tensão mais alta em sua saída. O módulo é baseado no regulador XL6009 que funciona com uma tensão de entrada na faixa de 2 a 24V com tensões de saída na faixa de 3.5 a 32V com uma corrente máxima de até 4A, a tensão pode ser ajustada através de um trimpot presente na placa.…
sta vaga, por exemplo. Possuo 3 motores DC 12V ( não são servo nem motor de passo) nos eixos x,y e z acionados por relés e posicionei um fim de curso na frente de cada vaga. Não estou conseguindo encontrar uma forma de programar para que eu consiga colocar o carro e retirar o carro das vagas.Agradeço desde já a ajuda de todos.…
ares, ate ai tudo bem. O problema é que não tinha parado pra pensar no sistema de detecção de posicionamento do mesmo. Para que com isso saiba qual botão abilitar (após o peso ser aceitavel) para controlar o sentido de giro do motor DC! A dica que queria era se existe a posibilidade de usar um fim de curso ou coisa do tipo no Atmega328?!…
Adicionado por Flavio Duart ao 17:29 em 25 maio 2016
ndo problemas, e logo abaixo estou postando o código para que possam ver meu erro.
O funcionamento é o seguinte:
*Elevador começa parado no chão.
Pino 8 – HIGH – Aciona Relé 01, por 12 segundos (Tempo que o elevador demora para subir)
*Elevador chegou em cima.
Pino 9 – HIGH – Desliga os relés por 2 segundos (Para não dar problema de acionar os dois relés juntos).
Pino 10 – HIGH – Aciona relé 02, por 7 segundos (Tempo que o elevador demora para descer)
*Elevador chegou no chão.
Pino 9 – HIGH – Desliga os relés por 2 segundos
---- TOTAL 1 CICLO-------
Pino 9 – HIGH – Desliga os relés por 4 minutos
Após os 4 minutos recomeça tudo novamente, isso por 5000 vezes.
*** Problemas que estão acontecendo:
- Na troca de ciclo, entre subida e descida, um relé, fica levemente acionado, ainda passando corrente.
- Cada troca de ciclo, o display apaga todos os dados, e reinicia novamente, porém com incremento de número de ciclos.
O que está sendo utilizado:
- 01 módulo de relé 24 v – Controlado por 5vcc (específico para arduíno) ( Alimentação VCC e GND é por fonte externa)
- 01 diplay LCD 16 x 2 – Alimentação de GND e VCC pelo arduíno
- 01 arduíno UNO
-----------------------CÓDIGO-------------------------
//Programa: ENSAIO DINAMICO ELAVADOR//Autor: MATHEUS TUZZIN
//Carrega a biblioteca LiquidCrystal#include <LiquidCrystal.h>
//Define os pinos que serão utilizados para ligação ao displayLiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
int SOBE;int DESCE;int Intervalo;int i=0;
byte fase;
void setup(){lcd.begin(16, 2); //Define o número de colunas e linhas do LCDlcd.clear(); // Limpa a tela do LCD
pinMode(8, OUTPUT);pinMode(10, OUTPUT);pinMode(9, OUTPUT);
}
void loop(){SOBE= 12000;DESCE= 7000;Intervalo= 3000;
{if(fase == 1) {fase = 0;}else if(fase == 0) {fase = 1;}}
if (fase == 1){for (i=0; i<5000;i++){digitalWrite(8,HIGH);//SOBEdigitalWrite(9,LOW);//INTERVALOdigitalWrite(10,LOW);//DESCEdelay(SOBE);
digitalWrite(8,LOW);digitalWrite(9,HIGH);digitalWrite(10,LOW);delay(Intervalo);
digitalWrite(8,LOW);digitalWrite(9,LOW);digitalWrite(10,HIGH);delay(DESCE);
digitalWrite(8,LOW);digitalWrite(9,HIGH);digitalWrite(10,LOW);delay(Intervalo);
digitalWrite(8,LOW);digitalWrite(9,LOW);digitalWrite(10,LOW);delay(240);
//Posiciona o cursor na coluna 0, linha 0;lcd.setCursor(0, 0);//Envia o texto entre aspas para o LCDlcd.print("ENSAIO DINAMICO");delay(5);lcd.setCursor(0, 1);//Envia o texto entre aspas para o LCDlcd.print("N. CICLOS:");delay(5);lcd.setCursor (11,1);lcd.print (i);delay(5);
}
}else if(fase == 0){digitalWrite(10,HIGH);digitalWrite(8,HIGH);digitalWrite(9,HIGH);delay(10000);}}…
Adicionado por Matheus Tuzzin ao 22:25 em 19 setembro 2019
esultad pelo simples motivo de que o emissor estaria fixo no piso do poço.
A inclinação só seria IMPORTANTE caso o emissor estivesse no elevador.Use as formulas e não apenas desenhos.
Então,tirando as dúvidas ,fiz um calculo que pode ser comprovado.
…
om/adafruit/Adafruit-GFX-Library
Muito obrigado pela ajuda, pessoal!
Adicionei no post inicial também um video mostrando o retorno que consigo pela tela ao subir um elevador.
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dos concordamos que o feixe de laser se for originado na cabine irá prejudicar seu sistema. Concordamos todos também que o feixe de laser deverá ser originado no fundo do poço, para que se garanta inclinação constante e sem possibilidade de se alterar.
O que foi contestado é que vc por diversas vezes afirmou que a inclinação da cabine não tem importância.
Não precisa ser ríspido, ninguém quer te atingir diretamente. Estamos debatendo idéias, questionamentos são naturais, não existe solução infalível. Agora se vc está tão nervoso assim a ponto de ameaçar não participar mais desse debate, sinta-se a vontade, pois ninguém está te forçando a nada.
Quando vc postou sua primeira resposta, deu impressão de arrogância, pois como vc mesmo afirmou no post, "já tinha uma solução desde o início, mas resolveu não postar para ver o que o pessoal falava". E com a frase "soluções exclusivas que já possuía desde quando o tópico foi iniciado" ficou também parecendo que vc estava julgando sua solução definitiva.
Não é verdade quando vc diz "Não afirmei de modo algum que a inclinação seja desprezível". Vc disse que era desprezível SIM (e por sinal, disse por diversas vezes, talvez com outras palavras, mas significando que considerava desprezível), e tentamos debater que a inclinação não deveria ser desprezada.
Releia aquilo que escreveu, por exemplo na sexta " (...)não haverá problema da inclinação mínima do elevador". Ou no sábado " (...) a inclinação no Elevador não alteraria muito os resultad pelo simples motivo de que o emissor estaria fixo no piso do poço. A inclinação só seria IMPORTANTE caso o emissor estivesse no elevador (...)". Ou essa do sábado também " (..) como esse desvio está no fundo do elevador e não no emissor, não haverá um efeito significante (...)"
Mas não vamos nos prender a essa discussão sobre o que foi dito ou não. Vamos debater os cálculos. E aqui, reforço novamente: não é nada contra vc pessoalmente, estou procurando falhas no raciocínio para tentar chegar a uma solução que possa ser posta em prática. Eu posso até estar compreendendo errado, mas veja que precisa haver esforço dos dois lados: de quem expõe a idéia e de quem tenta compreender a idéia.
Aliás, aproveitando a deixa, quando eu iniciei uma postagem com a frase "não sei se entendi direito", eu quis ser humilde e gentil para não ter que te perguntar o motivo pelo qual vc apresentou aqueles cálculos. Se vc mesmo sabia que a precisão de 6 andares é grotesca, não deveria nem ter perdido tempo demonstrando tais cálculos, com desvios de 6 graus. Geralmente apresentamos cálculos para corroborarem a idéia apresentada.
Eu confesso que não sei quanto uma cabine desloca, mas já pensou na possibidade de haver mais de 6 graus de inclinação? Baseado em que vc fala que é absurdo haver 6 graus de inclinação? E se um casal de "gordinhos", cada um pesando 150kg se acomodarem num cantinho do elevador? Seriam 300kg de peso acomodados dentro da cabine, o que fatalmente irá inclinar a cabine! É 1 grau que desloca? 3 graus? 6 graus? Não sei quantos graus se desloca, mas haverá deslocamento sim. E o tamanho (diâmetro) dos refletores deverá contemplar essa possibilidade de inclinação, considerando o pior cenário possível
Segue minha contribuição para que vc possa consertar seu raciocínio:
1) da primeira vez que vc calculou grau de inclinação de 3grau pra qualquer sentido, ou seja 6graus no total, suas contas para saber quantos LDR seriam necessários mostraram que deveria haver 200 / 15,7 = 12,73 refletores. Até aí faz todo sentido, porque vc usou o tamanho ocupado pelo conjunto LDR+refletor nas contas
2) agora veja que nos seus cálculos de hoje, vc usou o tamanho do LDR apenas (0,5cm cada LDR), desprezando o tamanho que o refletor tem. Minha sugestão é que esse cálculo seja refeito, considerando o tamanho do novo conjunto LDR+refletor, que é de 2,61cm.
3) agora entra minha contribuição, corrigindo seus cálculos: em 200cm existentes para dispor os aparatos, só é permitido colocar 200 / 2,6 = 76 conjuntos (cada conjunto é composto por um LDR dotado de refletor com 1,3cm de raio, ou seja, o conjunto todo ocupa 2,6cm). Lembre que não poderá haver sobreposição de conjuntos, pois senão encontraremos o problema que expus num dos desenhos, isto é, aquele desenho que possui uma região verde que é comum ao dois LDRs vizinhos)
4) em sendo possível apenas 76 conjuntos, se há 240metros de altura (80 andares), cada conjunto terá resolução de 3,16 m (= 240 / 76). Portanto, é grotesco do mesmo jeito.
5) num prédio de 10 andares, isto é 30m, a resolução seria de 0,39 m (=30 / 76). Aqui sim acredito que é viável.
6) seguindo a mesma lógica, e testando para mais quantidades de andares, veremos que essa sua técnica seria viável até uma altura de aproximadamente 75 m (ou +/- 25 andares)
7) lembrar que as pressuposições assumidas foram inclinação máxima de 0,5 grau da cabine em qualquer sentido, 2m de largura da cabine do elevador e tolerância de resolução de 1 em 1m.
"O objetivo da argumentação (ou da discussão) não deve ser a vitória, mas o progresso" (Joseph Joubert). Pense nisso antes de ser ríspido com aqueles que te interpõem questionamentos.
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com uma raquete na garra dando uma surra no Hugo Hoyama...rs.
Não notei nenhum movimento na vertical, apenas do "elevador"/carregador das bolinhas, o giro horizontal da cabeça e o giro do direcionador. O direcionador você faz com um joelho de 45º (apenas como exemplo) e um sistema de tração (correia ou engrenagem) ao redor dele.
Os "efeitos" você faz adicionando mais de um lançador (em velocidades diferentes) no direcionador, gerando movimentos de rotação nas bolas.
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