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Robô de Tenis de Mesa

Olá Pessoal! Planejo fazer um robo de tenis de mesa com base neste vídeo aqui.

https://www.youtube.com/watch?v=x8Omj_IsWzA

Como ainda o projeto ainda nem foi para o papel algumas dúvidas surgiram.

Pretendo utilizar apenas um Raspberry para fazê-lo. É possível?

Alguém sabe qual foi a técnica que ele fez para mover a "cabeça"

fazendo com que ele atire para diferentes locais com múltiplos efeitos?

Para movimentar na horizontal e rotacioná-lo eu até que tenho uma idéia.

Mas o problema mesmo é que não consigo imaginar ele se movendo na vertical

mesmo tendo as "bolinhas" no seu interior.

Se alguém tiver mais idéias de como fazer os 3 movimentos por outros meios

sinta-se à vontade preciso muito de outras sugestoes!

Desde já agradeço!

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Yure Vieira em 3 janeiro 2014 at 14:59

Eu acho que ele deve ter um motor antes da saída faz a bolinha girar provocando vários efeitos diferentes.

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Permalink Responder até Jonatas Freitas em 3 janeiro 2014 at 15:31

Pelo visto até com um uCrontrolador 8bits você faz um desses, uma vez que ele (aparentemente) só executa um ciclo de movimentos pré definidos.

*Juro que vim no tópico esperando um manipulador robótico com uma raquete na garra dando uma surra no Hugo Hoyama...rs.

Não notei nenhum movimento na vertical, apenas do "elevador"/carregador das bolinhas, o giro horizontal da cabeça e o giro do direcionador. O direcionador você faz com um joelho de 45º (apenas como exemplo) e um sistema de tração (correia ou engrenagem) ao redor dele.

Os "efeitos" você faz adicionando mais de um lançador (em velocidades diferentes) no direcionador, gerando movimentos de rotação nas bolas.