arduino, eletrônica, robotica...

Utilizando PID + Resistência para aquecer água.

Boa tarde pessoal!

Vou confessar, eu sou meio leigo em relação a eletrônica, meu forte mesmo é programação (pra internet hehehe), mas o Arduino mostrou-se relativamente simples de se mexer. Então estou querendo fazer umas brincadeiras com PID e rampas de temperatura.

Uma coisa que não entendi, é como o PID vai fazer uma resistência esquentar pra alcançar a temperatura desejada. o output dele vai definir o quanto de corrente ela via receber? É isso?

É que me pareceu meu "automágico", não consegui entender nos artigos que eu li como essa coisa funciona. O PID e as variáveis pra ele chegar o valor definido no setpoint eu entendi, mas como a saída se converte em "energia" para uma resistência aquecer eu não captei.

Alguém poderia me dar uam força? Isso poderia ser feito com exemplos, conceitos e tudo o mais, caso eu precise de alguns específicos pra entender o processo todo.

Atualmente eu tenho um arduino UNO, um sensor de temperatura a prova dágua que comprei e um visor LCD.

Com isso já conseguiria começar a brincar?

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Permalink Responder até Eduardo em 23 dezembro 2013 at 23:33

O PID eh um sistema de controle de malha fechada.

Um sistema de controle de malha fechada eh aquele onde vc mede a variavel, compara com o desejado e atua a saída conforme uma regra. So isso...

A potencia vem da "tomada" e vai para a resistência. Com o controle PID vc consegue ligar e desligar a resistência de forma a manter a temperatura estável.

Um exemplo seria vc olhando para um termometro imerso numa panela com agua e com o fogo ligado embaixo.

Vc quer por ex 80 graus.

Sempre que temos uma massa envolvida existe uma inercia. Vc desliga o fogo mas a temperatura continua subindo mais um pouco. Vc religa e leva um tempo ate voltar a subir, etc.

Se vc ficar la e se der 80,1 desliga, se der 79,9 liga, estara fazendo um controle proporcional ("P").

Se cuidar para olhar a temperatura media, alem da temperatura proporcional, estara fazendo um PI.

Se prestar atencao ainda na tendencia da temperatura, adivinhando que se esta aquecendo rapido eh preciso desligar antes para que nao passe da temperatura estara fazendo um PID.

O quanto vc da importancia a cada um dos parametros sao os ajustes do pid.

Para melhores resultados o ideal seria que seu fogao tenha inúmeras intensidades de chama, ou um ajuste analogico. Esse ajuste analogico no PID para aquecimento eletrico eh feito normalmente por PWM.

Espero que nenhum matemático fundamentalista leia isso...