Eu estou desenvolvendo um projeto que precisará de um robô que identifique o movimento das pessoas. Ou seja, deverei tomar uma ação dependendo do movimento (esquerda, direita, embaixo, em cima). Eu andei pesquisando e pude ver que existe um sensor de presença, mas esse não atende a minha necessidade.

Saberiam me dizer de algum sensor do tipo que possa me auxiliar nesse projeto ?

Obrigado, Michel

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Respostas a este tópico

Seu robo é fixo ou autonomo?

Seja mais claro no que tange a movimento, o movimento das pessoas indo e vindo, ou gestos das pessoas?

Kinect

Coisa boa mesmo seria o Kinect, como o Willian falou.
Mas vc tb poderia modificar sensores de presenca IR.
Se vc fizer anteparos acredito que consiga fazer ele ficar setorizado.
Algo como usar 3 (ou mais) separados por paredes, por ex de papelao.
Assim vc saberia se houve movimento aquela regiao.

Olá. Fiz esse tutorial com sensores Infravernelho. Acho que não serve muito à sua ideia pois o range dos mesmo é limitado. Acho que funcionaria se no lugar dos sensores IR, fosse colocado detectores de presença.  Porém, deve servir como um ponto de partida: http://labdegaragem.com/profiles/blogs/olho-rob-tico

Caros, obrigado a todos pelas sugestões. No meu caso creio que o Kinect ou capturar os movimentos com a camera (http://www.codeproject.com/Articles/498193/Mouse-Control-via-Webcam). Eu preciso detectar os movimentos de uma determinada pessoa e reproduzí-los em um projetor juntamente com uma animação, assim como o vídeo abaixo:

http://vimeo.com/41574715

Da uma pesquisada sobre openCV ou processamento de imagem no matlab.

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