Respostas a este tópico

Permalink Responder até Eduardo em 23 setembro 2015 at 1:05

Nunca imaginei uma coisa dessas...

Pra começar a discussão vamos a umas ideias:

- Baseado no principio do seguidor de linha, um feixe cônico de luz IR emitido pela traseira de um e captado por vários receptores na frente do outro. Vamos falar em 9 para ter 1 central e 8 laterais. (4 de cada lado). Vc teria que manobrar de forma que sempre somente os 3 centrais recebessem o feixe. Se o feixe atingir menos leds precisa freiar, se atingir mais precisa acelerar. Mais a direita, vire a direita, etc, etc.;

 - Idem mas com laser. Vc poderia emitir 2 lasers em angulo. O receptor precisa sentir o feixe em 2 lugares corretos. Teria sensores para os lugares corretos e incorretos (um monte de LDR), conforme a distancia e posição dos 2 sinais vc conclui o q fazer;

- Idem mas com som. Sei lá, acho que não dá, mas a ideia seria ter 2 microfones setoriais (direcional mas apontados um pouco mais pra direita e mais para a esquerda. Anteparos de papelão já seriam um bom começo). aih pela diferença dos 2 vc saberia se é mais direita ou esquerda. Pela intensidade media saberia a distancia. Se o tom for contínuo e cada carrinho tiver uma frequencia bem distinta dá até pra saber qual carrinho vc segue. Daria até pra mandar codigo pelos apitos, como DTMF.

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Permalink Responder até Rodolfo Pereira da Silva em 23 setembro 2015 at 21:24

Obrigado pela resposta Eduardo, acho que vou implementar com o sensor ir , e um medidor ultrasonico

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