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Motores de Passo Apenas Tremendo

Boa Tarde Galera. Eu estou fazendo a minha CNC e me deparei com um problema com meus motores de passo. Eu já testei eles da maneira simples, mandando bits para as bobinas através do arduino e ele funcionou perfeitamente. O problema é quando coloco na CNC Shield. Tenho 9 drivers e em todos eles o motor apenas treme. Abaixo segue minhas configurações. Se alguem puder ajudar ficarei agradecido

As minhas configurações do grbl são:

$0=10

$1=255

$2=0

$3=0

$4=0

$5=0
$6=0

$10=3

$11=0.010

$12=0.002

$13=0

$20=0

$21=1

$22=1

$23=0

$24=60

$25=900

$26=255

$27=5

$100=50

$101=50

$102=50

$110=300

$111=300

$112=300

$120=10

$121=10

$122=10

$130=400

$131=400

$132=400

Meus Motores são 5: são os mesmos em todos os eixos

Motor Passo
Shinano Kenshi
Modelo STP-58D2006
Angulo 1.8 DC 1.7A
Torque 8 kgf
medida motor 56 x 56 x 51 altura mm
comprimento e diâmetro eixo 28 x 6.35 mm
Peso 600 gramas.

A minha máquina é feita com barra roscada M8, configurada a 1/2 micropassos

Já o Vref coloquei 0.75, meu driver é o DRV8825 e possui o resistor R100

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até mineirin RV em 7 junho 2018 at 17:59

Boa tarde TMA,

vamos por parte.

Você disse que testou o motor com um sketch simples,

"Eu já testei eles da maneira simples, mandando bits para as bobinas através do arduino e ele funcionou perfeitamente."

Anexe ou cole aqui um esquema das suas ligações. Ardunio/Driver/motor/Fontes/.

Isto facilitará entender seu projeto e facilitará nossa ajuda.

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Permalink Responder até Thiago Marigo de Alencar em 7 junho 2018 at 18:02

Irei fazer um esquema de como estou ligando no shield e como fiz com o sketch sem o grbl

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 7 junho 2018 at 11:29

Bom dia,

Qual versão GRBL esta usando ?

Experimente usar a configuração padrão no link abaixo - que tem muitos parametros diferentes dos seus !

https://github.com/gnea/grbl/wiki/Grbl-v1.1-Commands

https://github.com/gnea/grbl/wiki/Grbl-v1.1-Configuration#grbl-sett...

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Permalink Responder até Thiago Marigo de Alencar em 7 junho 2018 at 16:09

Boa tarde, Obrigado pela ajuda, estou usando o GRBL 0.9J porem irei hoje mesmo, mudar para a versao 1.1 e irei configurar de acordo com o que voce me passou