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Caro Moises,
Projeto ambicioso de montar uma cadeira motorizada. Mas o que eu puder ajudar, conte comigo.
Não sou engenheiro, portanto não sei calcular se esse motor vai conseguir mover a sua cadeira.
O mais fácil seria pesquisar as especificações de motores de cadeiras comercializadas.
Você pode nos informar o fabricante e modelo da sua cadeira?
Vi que esse motor tem uma rotação alta de até 2200 rpm. Você tem o mecanismo redutor de velocidade?
Engrenagens ? Porque simplesmente reduzindo a velocidade do motor , ele perderá torque.
O ideal é ele trabalhar com a rotação alta para dar mais torque.
OI Moises, bom dia.
Veja se este link começa a ajudar.
https://www.dimensionengineering.com/datasheets/Sabertooth2x25.pdf
Ele mostra o uso de motor com redutor de velocidade,
Pense no uso deste recurso para aumentar a força.
Vou procurar mais informações.
Conte comigo.
Rui
Esse motorzinho deve ter baixa potencia ...Não vai aguentar.
realmente esse motor nao aguenta !
mas pode ser usado um motor de partida com planetaria e usar o controle de rotaçao com ele (PWM) o motor de partida com planetaria tem um consumo menor de corrente visto ter uma reduçao
por ter um bendix (engrenagem q acopla no volante do motor do carro) pode-se fazer sem-fim virando um eixo pra movimentar as duas rodas simultaneas . ou ainda colocar 2 mas nao sei se o giro das 2 rodas serao precisamente iguais.
obviamente q esse motor pode ter a rotaçao invertida mas o bendiz "patina" para um dos lados sendo nessesario trava-lo
enfim caso surja mais ideias vou colocando aqui ok
(ha o motor de partida pode ser dos gols mais modernos)
ambos nao aguentam
e usando uma partida de 12V vc vai ter mais tempo de carga do q usando uma de 24V ou seja a autonomia da bateria sera maior
não seria o contrário?
para uma mesma potência de motor e usando uma mesma bateria, um motor de 24V terá maior autonomia do que um motor de 12V
Moises , veja essas cadeiras :
https://www.casaortopedica.com.br/loja/categoria?categoria=33&q...
Dois motores de 450W
Dois motores de 200W
Dois motores de 450W
Motorização com dois motores elétricos de corrente contínua e imã permanente de 400w cada e transmissão rodas traseiras por correias V e micro V, sistema de baixa manutenção, com torque para transportar um usuário até 130 kg (em terreno plano). Drive microprocessado de 50A que permite aceleração e desaceleração linear e velocidade de 0 à 7km/h (em terreno plano)
http://magazinemedica.com.br/produtos/cadeira-de-rodas-motorizada-s...
usa dois mnotores de 200 W.
http://mobility-se.lojaintegrada.com.br/cadeira-motorizada-ortomix-...
Pessoal, como o Gustavo também não sou Engo.
Aí fui consultar um cunhado que é Engo. Mecanico.
Dicas dele:
Bibliografia: http://www.ensinoadistancia.pro.br/EaD/Fisica-1/aula-7/aula-7.html
Rui
Trabalho e Potência no Movimento Rotacional
Uma força aplicada a um corpo em rotação realiza trabalho sobre o corpo. Este trabalho pode ser expresso em termos do torque da força e do deslocamento angular.
Suponha que uma força F atue na periferia de uma roda de raio R, conforme mostra a Fig.7-8, enquanto a roda gira em pequeno ângulo dq . Se este ângulo for suficientemente pequeno, a força poderá se encarada como constante durante o intervalo de tempo correspondentemente pequeno. Por definição, o trabalho da força F é
onde temos usado a relação ds = rdq . A grandeza Fr é o torque (t ), que na forma vetorial assume a forma,
Moises, você viu a potência dos motores das cadeiras que eu informei.
Todos são acima de 200 W e até de 400 W.
O seu motor provavelmente não funcionará adequadamente. Eu acho...
Também não sou engenheiro, mas fui projetista então isso aí é familiar pra mim. E tenho um aluno cadeirante aqui, o Danilo (pensa num moleque que apronta!!!!)
Lá vai:
Mn e Ma são os torques associados ao motor, não está clara a diferenća entre eles. Precisaria do datasheet do motor pra ver a especificaćão de Mn e Ma.
Mas suponto que o torque do rotor seja 75 N.cm e que:
1N.cm= 0,1kgf.cm (kilogramaforća vezes centímetro)
75N.cm=7,5kgf.cm
Isso quer dizer que o rotor vai aplicar uma "forća" de 7,5 kg sobre uma polia de 1cm de raio.
Considere a equaćão que o Rui colocou no desenho, eu aprendi reptesentar assim:
M=F.d
(Momento=forca vezes distância ao eixo)
Se essa polia tiver 2cm de raio, essa forća cai pela metade. Se a roda da cadeira tiver 50 cm de raio:
7,5=F.50
F=7,5/50=0.15 kgf= 150gf.
Ou seja: 1 centésimo da massa.
Considerando uma rampa de 10% de inclinaćão, e fazendo uns cálculos aqui, acho que você precisa dum motor com torque duns 750N.cm, 10x mais potente do que esse que você mostrou.
Claro, isso considerando que o motor esteja no eixo da roda, mas existem formas de melhorar o desempenho do motor, por meio de engrenagens.
Por exemplo, se eixo do motor estiver posicionado próximo à parte externa da roda, aplicando forća diretamente sobre o pneu, ao invés do eixo, a forća será muito melhor distribuida.
Aconselho procurar um moto-redutor com torque final de 750N.cm, se for usa-lo no eixo da roda: a roda vai girar bem mais devagar, mas com muito mais torque para vencer qualquer rampa!
Estou fazendo um sistema com motor de passo e joystick, prá um braćo robótico pequeno, mas que você poderia adapta-lo ao teu motor, futuramente.
Não faćo a menor idéia de onde comprar esses motores, isso depende onde vc mora. Vale uma busca no google, mas não é o tipo de motor que você compra em qualquer lugar. Talvez pesquisando entre fornecedores de cadeiras motorizadas você consiga descobrir a marca de um motor similar e tentar comprar por você mesmo.
Mas mesmo assim, (lá vou eu fazer o papel de advogado do diabo) você não não vai conseguir desenvolver isso em 3 meses se não entende física e está numa cama.
Primeiro: eu levaria pelo menos uns 6 meses se tivesse tempo, dinheiro, componentes e uma oficina completa aqui, com equipamentos de solda e tudo mais, só pra apresentar um protótipo.
Segundo, se você é iniciante nisso, vai levar alguns anos pra aprender matemática, mecânica, eletrônica e programaćão suficientes pra fazer uma cadeira de rodas que suporte as cargas mecânicas e elétricas necessárias, e ainda obedeća o comando de um joystick.
Não quero te desanimar, mas não é tão simples como parece: a cadeira tem que obedecer a certos padrões mínimos de resistência, conforto e seguranća. Não é só prender um motor e uma bateria ali com parafusos: é muito mais complicado.
Não caia no desespero de gastar tempo, dinheiro e energia nesses 3 meses tentando assumir um trabalho que não vai dar conta.
Siga os conselhos do Carlos Kwiek (que é um cara muito experiente e ponta-firme) e saiba q o pessoal aqui do Fórum fará o que estiver ao seu alcance pra te dar uma forća.
Mas não tente matar um dragão com estilingue. Seja objetivo. Vá atrás daquilo que pode funcionar bem e no menor tempo possível.
Depois, com tempo, estudo e dedicaćão, você pode criar sua própria cadeira. Por que não uma mais barata, que exija manutenćao menos especializada, componentes mais fáceis de encontrar, mais leve, automatizada? É um projeto que exigiria muitos esforćos, mas que muita gente aqui adoraria participar.
Abraćo.
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