Normalmente não se usa freio... Os motores DC quando alimentados reversamente viram para o outro lado.
Assim um servo seguindo uma programação e acompanhando o resultado por um encoder alimenta o motor para que acelere e desalimenta ou alimenta reversamente para que freie...
Entendo Eduardo, o meu problema é que tenho que posicionar e travar. Além disso o uso de energia é crítico na aplicação, não posso utilizar uma ponte H para fazer o motor permanecer parado.