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[Ajuda] estrutura programa esteira
Sou iniciante e realizei a união de alguns programas para montar uma esteira contadora de peças, utilizando Laser e LDR como sensores, LCD para amostragem do valor, botão de reset da contagem, e botão on/off para acionamento do motor através de relé.
A contagem funciona normalmente.Porem estou tendo problemas com o comando de reset de contagem, e o comando de liga e desliga do relé do motor DC, ou seja, eles não funcionam se o laser ou qualquer outra fonte de luz estiver incidindo sobre o LDR, assim tendo de cobrir para funcionar.
Acredito que seja algum erro na estrura do programa, na hora de realizar as comparações (if).
Podem me ajudar ?
Segue o código abaixo:
#include <LiquidCrystal.h>
#define rele1 8
#define chPin 7
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
int contador = 0;
int valorCalibrado = 236;
int pino_botao_reset = A1;
int estadobotao = 0;
boolean chVal = 1;
boolean releVal = 1;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
lcd.begin(16, 2);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Esteira");
lcd.setCursor(0, 1);
pinMode(pino_botao_reset, INPUT);
lcd.print("Num Pecas: ");
{
pinMode(rele1, OUTPUT);
digitalWrite(rele1, LOW);
pinMode(chPin, INPUT);
digitalWrite(chPin, HIGH);
}
}
void loop()
{
if (analogRead(A0) > 236)// objeto passando entre o LDR e o LED
{
contador++;//Incrementa o contador em 1
Serial.println(contador);
while (analogRead(A0) > 236);
{
}
delay(500);//Aguarda 500 ms.
lcd.setCursor(11, 1);
lcd.print(contador);
}
{
estadobotao = digitalRead(pino_botao_reset);
if (estadobotao != 1)
{
contador = 0;
lcd.setCursor(11, 1);
lcd.print(" ");
}
}
{
chVal = digitalRead(chPin);
if (chVal == 0) {
releVal = !releVal;
digitalWrite(rele1, releVal);
delay(500);
}
delay(100);
}
}
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Eduardo em
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Sugiro vc arrumar a identação, ou seja: arrumar a posição das "{" "}" assim fica mais facil entender.
O que acontece é que vc tem um if que acina parte do programa se tiver alguma coisa entre os sensores e dentro dele um if verificando o pino de reset.
É preciso que o pino de reset seja verificado independente de se tem ou não um objeto na esteira.
Coloque esse if fora do colchete do outro.
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Permalink Responder até Vinicius Alexandre de Moura em
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Ativado por
Eduardo, obrigado
Arrumei a identação do programa, e também os if's porem ainda estou com o mesmo problema .
Não consigo verificar o pino reset e nem o on/off do relé independetemente do objeto na esteira.
segue nova estrutura, agradeço se puder me ajudar.
#include <LiquidCrystal.h>
#define rele1 8
#define chPin 7
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
int contador = 0;
int valorCalibrado = 236;
int pino_botao_reset = A1;
int estadobotao = 0;
boolean chVal = 1;
boolean releVal = 1;
void setup() {
Serial.begin(9600);
lcd.begin(16, 2);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Esteira");
lcd.setCursor(0, 1);
pinMode(pino_botao_reset, INPUT);
lcd.print("Num Pecas: ");
pinMode(rele1, OUTPUT);
digitalWrite(rele1, LOW);
pinMode(chPin, INPUT);
digitalWrite(chPin, HIGH);
}
void loop() {
if (analogRead(A0) > 236) {
contador++;
Serial.println(contador);
while (analogRead(A0) > 236);
delay(250);
lcd.setCursor(11, 1);
lcd.print(contador);
}
estadobotao = digitalRead(pino_botao_reset);
if (estadobotao != 1) {
contador = 0;
lcd.setCursor(11, 1);
lcd.print(" ");
}
chVal = digitalRead(chPin);
if (chVal == 0) {
releVal = !releVal;
digitalWrite(rele1, releVal);
delay(500); {
delay(100);
}
}
}