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[DUVIDA / DESAFIO ] RPM com acelerometro é possível ?
Olá Galera,
Tem um amigo que tem uma pequena fabrica, nela tem um equipamento com uma roda que as vezes roda depressa as vezes lenta e ele faz a leitura do RPM que ajuda a determinar outros fatores, a roda gira deitada na horizontal acionando polias.
A forma como ele faz a leitura é tradicional, ou seja, em um canto da roda, há um parafuso proeminente que passa em frente a um sensor Indutivo e assim conta os pulsos.
Só que ele tem dois problemas, o primeiro é que as vezes a roda oscila no eixo o que faz o parafuso acertar e quebrar o sensor, já que esses sensores pra funcionar tem uma distancia maxima de alguns milimetros.
O segundo problema é o maior problema da humanidade chama-se "peão" ou seja, a peãozada vira mexe taca porrada e quebra o sensor.
Dai pensei em criar um sistema baseado em um acelerômetro, pois ele poderia ficar dentro de uma caixinha a prova de peão, preso parafusado ou soldado na roda, com um arduino, o acelerometro e um radio, mandando as informações, numa área externa ficaria apenas a bateria.
Ai fica a duvida, será que dá pra contar os RPM de uma roda deitada na horizontal utilizando um aceletrometro ? ou você teria alguma outra ideia desde que fosse possível ficar dentro da tal caixinha a prova de peão ?
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Curti Esse Lado Seu Otimista em
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Olá Weider,
Ajudaria muito ter mais detalhes.
Poderia postar fotos do dispositivo?
Dá pra sugerir muitas opções baseado em sensores de cor, infra-vermelho, ultrasom, magnético, etc
Acho que sensor infra-vermelho seria adequado e muito mais simples para implementar do que acelerometros.
O que acha?
'Eiju
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Permalink Responder até Weider Duarte em
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Celso,
Pense no seguinte: O maior problema é o vandalismo, dai, eu sei que dá pra pensar em trocentas maneiras de captar o RPM de uma roda, mas todas implicam em ter um sensor externo a roda, captando os dados de movimento dessa.
A ideia aqui é justamente o contrario, colocar o sensor NA PROPRIA RODA, de forma que como ela esta sempre girando, dificultaria de forma enorme qualquer ação de vandalismo, fora que se puder seguir a ideia de ficar dentro de uma caixa fechada e blidada, sem entrada ou saida de nada a não ser ondas de radio. seria o ideal.
O desafio que eu me propus( e por sinal, não contei a ele ainda pois poderemos não conseguir) é criar algo a prova de vandalismo, mas que continue medindo os rpm da roda deixada.
deu pra entender o problema ?
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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em
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Weider , envie as fotos, assim dá para ter uma idéia de uma solução mais adequada.
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Caro Weider,
Estou começando a entender o problema.
As opções que propuz levou em conta o detalhe de uma caixinha blindada. Tendo o sensor mais longe, maior a possibilidade de ficar embutido na parede ou numa caixa com cadeado na coluna.
Entendi que você acha mais seguro se estiver embutido na roda. Portando, sugiro que o sensor esteja preso ao eixo da roda e assim poderá ficar menos visível.
Um pequeno opto acoplador ou infra-vermelho seria interessante. imagine uma caixinha presa no eixo ou próximo do eixo com emissor e receptor infra-vermelho dentro. Basta ter um pedaço de espelho na outra parte.
Tendo fotos desta roda ajudaria muito entendermos melhor e sugerir melhores opções.
Boa sorte,
'Eiju
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Permalink Responder até Nicholas Garcia em
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Coloque na caixinha um led infravermelho e um material reflexivo colado próximo a roda (uns 10cm). O infravermelho os vândalos não verão, e acredito que um material reflexivo não chamará tanto atenção, além de não ser necessário ficar tão próximo da roda a ponto de bater nela. Caso ainda ache passível de vandalismo, acho melhor fazer com o giroscópio ao invés de acelerômetro.
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Então refazendo a questão:
Seria possível medir o RPM utilizando ou um Acelerometro, ou um Giroscopio, ou um magnetometro ou qualquer dispositivo passível de leitura pelo arduino, desde que fique dentro de uma caixa blindada a prova de vandalismo, tendo dentro dela somente a bateria, o arduino um radio e o que for ser usado pra leitura do RPM ?
Bem, eu não tenho como ter acesso no fim de semana a empresa dele, logo, vou desenhar um esboço no Sketchup e posto já aqui pra dar uma ideia ok!
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Bem, tá aqui um desenho mais ou menos, mas da pra ter uma ideia, ele tem eixo central e controla duas rodas com polias que vão para outros equipamentos.
Como dito o grrrrrrraaaaande problema é vandalismo mesmo, ou as vezes distração, sendo que uma simples ferramenta deixada em cima do equipamento empena o pino que proporciona a leitura, ai já era.
Deem uma olhada:
Como eu imaginei que poderia ser
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Minhas sugestão simplista:
instale o sensor na polia da parte de cima, com uma caixa de proteção.
Usar sensor com bateria ? Complicado isso...
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Na verdade não é complicado não ze gustavo, usar sensor com bateria.
Venho estudando já a algum tempo comunicação sem fio, tanto com os modulos nrf24l01 como com os modulos xbee.
Ambos podem entrar em modo de sono, reduzindo drasticamente o consumo.
Fora isso existe a extrutura chamada de Arduino Minimo, que trabalha em 3.3v e tem um consumo baixissimo.
Associe tudo isso a uma lógica que ativa o radio e emite resultados apenas quando existem reais variações, e vocë tem um sistema com baterias de longa duracao.
A minha duvida agora é o seguinte: Quando se mede velocidade ou RPM, se mede na relação de um objeto em movimento em relação a um ponto parado, logo, se os dois pontos de medição estão na mesma roda, então um em relacao ao outro estaria parado não é mesmo ?
Ai fica a pergunta, como medir o rpm sem ter agentes externos a roda informando um ponto fixo pra medicao ? ou seja, tudo dentro de uma caixa blindada anti explosao ? sera que isso seria possivel ?
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Permalink Responder até mineirin RV em
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Weider, bom dia.
Minha sugestão:
Rui
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Olá Rui,
Cheguei a pensar numa versão proxima a sua, só que seria com um led e um ldr no outro lado, dai cada vez que o parafuso preso a roda passasse, ele interromperia o laser.
O laser e o ldr teriam que ficar em diagonal, pois como tem o eixo central do motor, não daria pra colocar em vertical perfeita.
Se eu fosse colocar numa escala de robustêz anti vandalismo, eu diria que numa escala de 0 a 10, sendo quanto maior mais robusto, se um sistema normal, com sensor indutivo esta em 4, esse sistema com luz laser estaria em 6, e um sistema com giroscopio conforme sugerido Nicholas Garcia, estaria em 9.
Ou seja, a ideia até é boa, mas pense em alguem mal intencionado jogando uma estopa em frente ao laser? ou seja, ferraria tudo né? é só uma das possibilidades.
Uma das coisas que descobri trabalhando com "pião" é que eles tem uma criatividade enorme pra fazer "merda".
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Permalink Responder até jose miguel fernandes em
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uma saida seria vc fazer um compartimento embaixo da polia no chao mesmo e ali colocar o sensor
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