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De Stepper.h para AccelStepper

Olá pessoal,

Estou tentando desenvolver uma máquina para corte e decape de cabos e criei este código, nem sei se está muito bom, sou novo com Arduino. Mas a minha questão é: como mudar da biblioteca Stepper do Arduino para a AccelStepper, haja visto que irei usar um driver a 3 fios (PUL, ENA, DIR)? Também pretendo adicionar um controle de velocidade com potenciômetro.

Será que alguém poderia ajudar? Estou lendo e tentando aprender a AccelStepper

Segue o código em anexo.

Grato!

Edgar

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sketch_may31a.ino, 3 KB

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Edgar Januário em 30 junho 2017 at 18:10

Sim, para a mesma utilização.!

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 30 junho 2017 at 18:45

Se puder, depois mostra para a gente um video !

Abraços

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Permalink Responder até Edgar Januário em 30 junho 2017 at 18:57

Claro, assim que finalizar mando um vídeo, agora que iniciei a montagem.

Abraços!

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Permalink Responder até Edgar Januário em 6 julho 2017 at 12:24

Olhem só que estranho. Eu adicionei as solenoides das válvulas pneumáticas no módulo de relés e ao serem acionadas, qualquer uma, o Arduino para. Elas estão ligadas a mesma fonte do Drive (24VDC). O único ponto em comum é o GND.

Não estaria interpretando a chave de desliga, pois ele só lê o estado da chave depois de um ciclo. E está parando imediatamente no meio do looping.

O que será que está havendo? As bobinas são de apenas 3W. e a fonte de 5A.

P.S.: Pelo que percebi, pelo Serial, é que realmente o Arduino está reiniciando. Pois ele retorna a mensagem que está no Setup (). Nenhum Led do Arduino chega a piscar. pelo menos não visualmente.

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Permalink Responder até Edgar Januário em 6 julho 2017 at 12:49

Aliás, o GND da fonte 24V não é o mesmo GND do Arduino. são separados. O que deixa mais isolados ainda..

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Permalink Responder até mineirin RV em 6 julho 2017 at 12:49

Bom dia EJ,
coloque um diodo no sentido inverso em paralelo com as bobinas dos solenoides.
E se possível coloque também um capacitor de +- .01 uF também em paralelo.
Isto neutraliza a tensão contra eletromotriz (spikes) gerada ao ligar e desligar um solenoide.
Estes "splikes" podem está afetando o funcionamento do arduino.

Rui