Existe alguma forma de conectar um módulo XBee a um Arduino UNO, que não seja através de uma shield especifica? Existe algum esquema que possa ser montado em uma protoboard?
O chato é que os pinos do Xbee tem um espaçamento diferente, então o jeito seria usar alguns fios. Vc não precisa ligar todos os fios. Basicamente alimentação e serial ja´ basta.