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Comunicação entre dois Arduinos

Estou trabalhando em um projeto que inicialmente é para funcionar assim, vai ter dois Arduinos e os dois vão precisar se comunicar.
No Arduino Mestre pretendo colocar algumas funções como um display 16x2, um menu de configurações e no Arduino Escravo controlar um motor de passo com a Biblioteca AccelStepper.

Eu estava olhando alguns exemplos da comunicação I2C e Serial, mas pelos exemplos que ele envia somente uma variável.

Preciso que o Arduino Mestre envie as informações como velocidade, aceleração e deslocamento. No Arduino Escravo preciso ler as informações que citei acima e retornar para o Arduino Mestre quando o deslocamento foi concluído.

Consigo fazer isto com a Comunicação I2C ou Serial ou tem alguma outra forma de fazer?

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até jose miguel fernandes em 8 agosto 2015 at 0:42

sugiro q estude essas funçoes

https://www.arduino.cc/en/Serial/Read

https://www.arduino.cc/en/Serial/write

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Permalink Responder até Douglas C. K. em 9 agosto 2015 at 14:00

Estava olhando as funções write e read, e olhei em um exemplo que tem como transmitir três dados da seguinte forma 10, 30, 20.

Porém não encontrei como pegar no Arduino mestre o valor de três variáveis e colocar como no exemplo e no Arduino Escravo pegar o valor recebido e distribuir em outras três variáveis.

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Permalink Responder até mineirin RV em 9 agosto 2015 at 14:14

Oi DCK, bom dia.

post o seu code aqui, (mas como arquivo anexado), de ambos (Master e slave), par que possamos

avaliar e auxilia-lo na sua dificuldade.

Rui

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Permalink Responder até Douglas C. K. em 9 agosto 2015 at 17:57

Boa Tarde Rui,

Ainda não consegui fazer o código do Arduino Master e slave, pois não pretendia usar dois arduinos mas como no arduino master tem muitas funções quando vou acionar o motor de passo ele fica dando umas travadas.

Também não consegui fazer o código da comunicação serial, pois ainda não entendi como transferir e receber vários dados.

Se você tiver algum documento ou exemplo ou link para me passar fico agradecido.

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Permalink Responder até mineirin RV em 9 agosto 2015 at 19:42

OI DCK,

não entendi sua observação dizendo que não pretendia usar 2 arduinos,

pois o titulo do seu tópico refere-se exatamente à isto ! ??

Rui

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Permalink Responder até Douglas C. K. em 9 agosto 2015 at 20:42

É que desenvolvi todo o código somente com um arduino, mas quando cheguei na parte para acionar o motor de passo ele trava as vezes.

Por esse motivo que pretendo usar mais um arduino como slave somente para acionar o motor de passo.

Ou tem outra alternativa melhor?

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 10 agosto 2015 at 0:36

Não seria mais facil resolver o problema do travamento?

Será que precisa de dois Arduinos?

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 9 agosto 2015 at 20:51

Primeira questão :

- Qual a distância entre os dois Arduinos? isso vai definir o tipo de comunicação.

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Permalink Responder até Douglas C. K. em 9 agosto 2015 at 21:00

A distância é pequena, cerca de 10 cm.

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Permalink Responder até Gerson Garcia em 17 agosto 2015 at 20:12

Olá amigo,

Como vc utiliza serial para transmitir e receber, coloque tudo em uma string com os valores separados por virgula ou qualquer outra coisa:

String GetFromSerial()
{
String mySerialInput="";

// when characters arrive over the serial port...
if (Serial.available()) {
// wait a bit for the entire message to arrive
delay(100);
// read all the available characters
while (Serial.available() > 0) {
// Put char in string.
char str=Serial.read();
mySerialInput+=str;
}
}

return mySerialInput;
}

E depois no seu "master" separe na função que precise com:

if(inChar=='\n') {
aux=getValue(inBf, ',', 0);
int xval = aux.toInt();
aux=getValue(inBf, ',', 1);
int yval=aux.toInt();
aux=getValue(inBf, ',', 2);
int zval=aux.toInt();
aux=getValue(inBf, ',', 3);
int gval=aux.toInt();

String getValue(String data, char separator, int index)
{
int found = 0;
int strIndex[] = { 0, -1 };
int maxIndex = data.length()-1;
for(int i=0; i<=maxIndex && found<=index; i++){
if(data.charAt(i)==separator || i==maxIndex){
found++;
strIndex[0] = strIndex[1]+1;
strIndex[1] = (i == maxIndex) ? i+1 : i;
}
}
return found>index ? data.substring(strIndex[0], strIndex[1]) : "";
}