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Como controlar Arduino + Odômetro?
Fala galera, estou num projeto de robótica, onde preciso fazer uma comunicação entre o arduino e odômetro. Mais não sei a lógica do odômetro, como faço pra obter os resultados dele, como ele conversa com o arduino.
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Gustavo Pansini da Silva em
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Não. Odômetro que coloca na roda do robo, calculando a distância percorrida.
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Permalink Responder até Eduardo em
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Não são pulsos ? Por ex a cada volta ou fração de volta ele dá um pulso ?
Se vc souber quanto ele anda para cada pulso e contar os pulsos (pode usar interrupção) já tem o resultado, não é isso ?
Tem um tutorial que mostra como usar a interrupção.
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Pelo que eu entendi em algumas definições do odometro ela manda um pulso mesmo, creio eu que é em bits.
Agora como eu faço essa comunicação com o arduino para ele ler esses pulsos, isso que tá pegando!
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Seu sensor deve soltar pulsos que vão de 0V a alguma tensão. Se for até 5V ligue como nesse post:
http://arduino.cc/forum/index.php?topic=76178.0
Se for mais vai precisar de um divisor de tensão pra diminuir.
Mas é só isso...
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Permalink Responder até Gustavo Rossin em
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Pessoal, sou novo aqui e gostaria de pegar um "gancho" nessa coversa. Meu interesse é parecido, mas quero ler dados do odometro do carro via ODBII da ECU (injeção eletronica). Pergunto:
1) Alguem sabe dizer se em carros com odômetro digital, essa informação está condida na ECU do carro e se é possivel ler via ODBII?
2) Alguem já leu dados alguma ECU com Arduino?
Obrigado!
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Não fiz nada funcionar, na época tinha um projeto mas não vingou, e era com o 8051F500, mas pelo que vi tem 2 niveis de informação (ou mais): as gerais, que são iguais para todos os carros e as específicas (para cada modelo ou fabricante).
O odometro não está nas gerais... Então nem todo carro disponibiliza.
Na maioria mesmo o odometro é como um reloginho, alimentado a bateria e recebe um pulso. Não tem uma comunicação com a ECU.
Para alguns (tops) já deve ter pq dão alarme de manutenção periodica e vc tem que ressetar pela ECU.
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