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Big Easy Driver X A4988

Ola.

Gostaria de saber qual a melhor das duas placas controladoras de motor de passo para o meu caso:

O big easy driver ou o A4988.

O Easy driver (pequeno) esta fora da comparação ja que ele fornece até 750mA/fase.

Pretendo usar motores de passo de 5Kgf em 6v que devem consumir mais de 1A por fase.

Sei que o Big easy driver ja foi usado por varios aqui no forum, inclusive vende na loja do Lab de Garagem a R$ 90,00.

Ja o A4988 pode ser encontrado por R$ 59,00 ou menos e la fora por U$ 9.95.

Sobre o A4988 ele fornece :

Até 1A por fase normalmente e com dissipador ou ventilação suporta até 2A por fase.

Funciona em micropassos com resolução de : um dezesseisavos de passo.

Funciona com motores bipolares e alguns motores de passo unipolares (com seis ou oito cabos) podem ser controlados com esta placa.

E sei que o Milton Vilela ja testou ele e disse :

Funcionou 100% durante os testes.
Porém me deparei com dois problemas:
1 - O controle da corrente através do controle do potenciômetro não é preciso;
2 - Para correntes próximas do limite é necessário o uso de dissipador de calor e pelo reduzido tamanho da superfície para fixação é necessário ventilação forçada para resolver o problema.

Alguma razão especial para usar o big easy driver ao inves do A4988 ?

Gostaria de saber sobre a compatibilidade de motores unipolares de 6 fios, como saber se os motores comuns unipolares de 5kgf de 6 fios vão funcionar com essa placa ?

Em qualquer um dos casos as placas tem uma entrada para o passo e outra para a direção do motor.

Como tenho poucas portas disponiveis, e ja uso alguns 74HC595, gostaria de saber se posso usar o 595 para controlar essas 2 entradas de cada placa (pretendo usar 2 motores), sem problemas na velocidade dos passos dos motores, mesmo que eu use a placa em micropassos. Em outras palavras, se o 595 vai ser rapido suficiente para controlar as 2 placas e fazer o motor girar rapido em micropassos sem perder passos, como se fossem as placas ligadas diretamente nas portas do arduino.

Valeu pessoal do forum!

[]´s

Jota

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Eduardo em 27 janeiro 2013 at 16:49

Olá.

Não conheço esses drivers, e pelo que vc descreve vc já está se tornando um especialista...

Só queria adicionar um pouco mais de informação para tentar ajudar na decisão.

Esses motores com mais de 4 fios podem funcionar como motores de 4 fios ! Se forem de 6, ignore os fios centrais. Se forem de 8 ligue os 2 centrais e deixe desligado (bobinas em série), ou ligue 2 a 2 em paralelo. Então um driver para 4 fios deve funcionar para "todos" os casos. Salvo algum motor ET que apareça por aih... e as vezes aparece...

Quanto ao dissipador, na duvida use de processador (PC) que já vem pronto e é muito eficiente. Vc pode fazer um furo nele na direção de um furo na placa e passar um "vira macho" para conseguir uma rosca. Aih coloque um parafuso. Para facilitar na hora de chegar na loja de parafusos peça M3 (para parafusos de 3mm de diametro). Eh padrão para quase tudo na eletronica (M2,5 M3, M4 ou M6).

Sempre na vida devemos deixar uma margem de erro. Se ele fala que aguenta 1A logo imagino que aguenta 1A na melhor hipótese=fonte perfeita, sem tranco, CNTP = 19 Graus ambientes, etc. Se vc pretende usar com 1A mesmo, recomendo comprar o de 2A. Seria mais seguro. A diferença de preço não é tão grande assim. Sei lá... Eu iria no mais robusto. Vai de cada um. Sou meio anti-economico, eu sei, mas lido com tecnologia como coisa séria. Não adianta vc salvar 30 mangos agora e perder 1 semana de trabalho pq ele queimou depois... Ou ter que colocar 30 de dissipador que o outro não precisaria. Se for fabricar em série vc pode elaborar um estudo, montar um com o driver mais barato e colocar pra rodar e atestar que aguenta mesmo...

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Permalink Responder até Euclides Franco de Rezende em 29 janeiro 2013 at 17:56

Olá Jota.

Para você ter uma idéia de como é muito difícil responder a pergunta: "qual a melhor das duas placas controladoras de motor de passo para o meu caso: O big easy driver ou o A4988."

Pergunto: Qual é o seu caso?

Não ficou claro: A potência que vai precisar. O uso que vai fazer. A corrente e a tensão que pretende usar para alimenta-lo.

Isso ajuda bastante. Para você ter uma idéia, quero usar 3 motores Nema 23 para montar uma pequena CNC, então basicamente os motores já definidos, me obrigou a "ir atrás" de um drive adequado. Estou a mais de ano testando alguns (e ainda precisando de mais tempo para isso), pois algumas montagens que fiz de promissores que pareciam não funcionaram. O que vai me obrigar a estudar detalhadamente os CIs (fazendo testes um por um simulando entradas e saídas e medindo tensões e correntes, com cargas e sem cargas, etc...).

Semana passada comprei uma placa pronta, depois que testei uma outra do mesmo fabricante (mas de outra pessoa), gostei parcialmente do resultado. Quero fazer alguns testes e ver no que vai dar com meus motores.

Ontem achei um circuito de outra placa e quero ver se dá para fazer uma montagem e novos testes.

Vou te dizer uma coisa, Na mecânica existe um paradigma: Todas as fábricas sabem que para um motor a combustível funcionar tinha (antigamente) de usar Carburador. Faziam algumas dezenas com formas e tipos diferentes, e testavam com o motor (em desenvolvimento) e adotavam o que se comportava melhor...porque? Porque não existe uma "formula" para se "calcular" carburadores!!!!!

Os motores de passos, são os "Carburadores" da indústria da Mecatrônica. Imagine como deve ser uma coisa criada com tensão e corrente específicas e que só funciona adequadamente com uma "supertensão" e controle fino de carga (corrente) por uma pequena fração de tempo (para dar o passo...) para que tudo ocorra "adequadamente"????

É isso...é a conclusão que chego depois de passar noites e mais noites, pesquisando, fazendo e testando, drives para motores de passo...

Mas gosto disso. É só assim (na prática...) que se adquire o verdadeiro conhecimento dessas coisas.

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Permalink Responder até Jota em 29 janeiro 2013 at 19:51

Gostaria de agradecer ao Eduardo e ao Euclides pelas respostas...

Eduardo : vc disse "Esses motores com mais de 4 fios podem funcionar como motores de 4 fios ! Se forem de 6, ignore os fios centrais."

Achei que existiam diferenças gritantes na fabricação de um motor bipolar para um unipolar e pensei que se um drive para motores de 4 fios bipolares nao poderia "tocar" um motor de 6 fios unipolar, achei que não seria assim tão simples, ignorar os fios centrais que dividem as bobinas, mas pelo visto essa placa pode fazer isso, para alguns casos.

Resta saber que casos são estes...

Concordo com o amigo Euclides em varios aspectos...

Um motor de passo, alem da dificuldade maior em relação a outro motor qualquer, tem inumeras nuances e toda a questão se resume a voltagem corrente em cada bobina, ou melhor, o quanto de corrente uma bobina tera mais que outra no caso de micro passos...

Muitas vezes nem fica claro pelo fabricante as tensões de funcionamento.

Por exemplo :

Existem motores de passo de 5kgf que "dissem" ser para 5v.

Mas eles funcionam ate 36 volts, tudo depende da relação voltagemxcorrente e não propriamente a votagem que é aplicada as bobinas...

Euclides: gostaria de saber se ja testou o Big Easy Driver ou o que coloquei aqui o A4988 ?

Acredito que eles devem cumprir ao que se propoem, resta saber se eles vão servir para o seu caso especifico da CNC.

Abraços,

Jota

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Permalink Responder até Euclides Franco de Rezende em 29 janeiro 2013 at 20:24

Jota.

Não testei o BED (Michael Jackson????) e nem o A4988.

A minha proposta não é comprar algo pronto e "colar" no motor ligando os fios nos headers do Arduino. Quero aprender todos os detalhes de todos os tipos de drivers que achar. A princípio estas 2 opções não me serviriam porque não tem etapa de potência (a meu ver acima de 2A) externa. Ví alguns circuitos que podem "carregar" até 5A em CI, e não funcionaram comigo (embora ví funcionar com outras 2 pessoas, através do youtube). Estou meio que sem tempo agora, e com este drive parado, mas pretendo voltar a trabalhar nele e descobrir o que é que deu errado. Existem alguns detalhes em algumas pontes Hs (que é a metade da solução de controle de motores de passo), que achei estranho de drive para drive. Acredite ou não, há duas modalidades de pontes Hs que ví por aí e não achei nenhuma explicação de porque foram feitas daquela forma.

Para vc. ter uma idéia, qualquer amplificador de som vagabundo, tem o que se chama de etapa de saída, que apresentam sempre 2 tipos de transistores: PNP e NPN, complementares. As saídas em ponte H, deveria seguir o mesmo exemplo, e por incrível que possa ser há casos em que todos os transistores são PNP (ou) NPN, causando algum desconforto em relação a forma como deve ser "balanceado" a saída para que não ocorram curtos ou problemas de funcionamento.

Outros drivers apresentam transistores bipolares (que esquentam horrores, mesmo os melhores...), outros MOSFETs (que me parecem extremamente interessantes).

Estou estudando...

Até a próxima.