Automação – Utilizando Arduino, ScadaBR, Modbus RTU RS485

Estou precisando de ajuda em algumas coisinhas bem bobas (eu nunca fiz nada parecido, não tenho conhecimento nessa área, sou nova com tudo) a respeito de uma automação que estou fazendo no meu estágio.

Eu preciso fazer a automação da leitura de dados de um MMG (Multimedidor de Grandezas, modelo Power Meter 710 da Schneider - como o a figura, com manual do fabricante em: https://www.schneider-electric.com.br/pt/download/document/63230-50...). As ferramentas foram definidas pelo meu chefe, e eu usarei um Arduino (tentei o Leonardo, mas tive problemas com a identificação das portas dele, então agora estou com o UNO), ScadaBR, Modbus RTU com camada física RS485 (o medidor suporta isso). Assim, eu pegarei os dados do Medidor (com fios para RS485) com um Arduino uno usado um módulo RS485, e o ScadaBR vai me mostrar o dados do Arduino, para que eu gere relatórios e veja os gráficos no ScadaBR.

Eu fiz alguns testes inicialmente para ver como funcionava uma leitura de dados do Arduino pelo ScadaBR, como esse: https://www.embarcados.com.br/supervisorio-com-scadabr/ (este então é o úico conhecimento que eu tenho sobre o assunto, fiz esse exemplo para começar).

Minhas dúvidas:

- Qual biblioteca para o Arduino utilizar? Eu preciso das funções 0x03, 0x04, 0x06, 0x10, 0x11 e 0x2B (pois são as funções suportadas pelo medidor POWER METER 710). Até agora estou com idéia de usar a biblioteca ModbusMaster (e suas versões – disponíveis aqui: http://4-20ma.io/ModbusMaster/modules.html ) . Ela tem o que eu preciso. Mas será que tem outra mais simples? Até pq eu não encontrei nenhuma que suporte as funções 0x11 e 0x2B ( essas funções são especiais, ou preciso que atenda elas também?)

- Eu preciso acessar pelo menos 32 registros do medidor (pode ser mais que isso), o que significaria 64bytes. Mas e o ring buffer do Arduino? Como faço pra ele aceitar um numero grande no ring buffer? Quem define isso é a biblioteca? Além da limitação de algumas funções sobre isso, pois pelo que eu li a função 4 por exemplo, consegue ler múltiplos registros de no máximo 54bytes = 29 registros. Essa função também consegue ler registros entre 30001 e 3999 (isso é definido pela biblioteca?) É isso mesmo? Pois segundo meu manual, meus registros estão a partir de 4000 até 4200, olhem a figura aí pra vcs entenderem o que eu estou falando.

- Sobre o offset do ScadaBR, do protocolo Modbus RTU: quando eu for fazer a leitura de dados pelo Arduino, devo considerar que meu registro precisa ser ajustado no offset, ou essa lista de registro do manual do meu medidor já está supondo isso? Por exemplo, o registro do manual é 4076. Como fica ele no ScadaBR? (pq o Modbus RTU tem esse offset né?)

 

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Eu já dei uma pesquisada bem densa por aqui, e pela rede. Mas as minhas dúvidas em específico ainda não encontrei nada parecido no fórum

Muito obrigada José ;)

vou dar uma vasculhada por aqui

Pelo pouco que sei na sua área :

- eu montaria a conexão física Arduino / RS485/ Painel Meter 

- Faria testes de acesso ao Panel Meter usando as bibliotecas Modbus que eu citei (veja  qual a melhor para você ) 

- E depois implementaria o ScadaBR. 

Estou correto ? 

Isso, primeiro eu iria acessar os dados pelo Arduino, usando o RS485. Eu já havia citado na postagem a biblioteca que eu achei que se enquadra para o que eu preciso.

A implementação no ScadaBR seria ao final.

Eu agora preciso saber quais parâmetros para trabalhar com o RS485 e o Arduino, utilizando da biblitoeca que citei na minha primeira postagem

Boa tarde J.

É bem interessante desenrolar projetos complexos.

Mas para isto eu gosto de usar a técnica "JACK". 

Primeiro vamos separar em blocos.

PC--> Windows --> Scadabr -->  USB --> Arduino -->  Modbus --> RS485  --> PM710.

Certo?

RV

Isso mesmo, vou acessar dessa forma :)

Ok

Agora vamos fazer o caminho recomendado pelo JACK.

 Modbus --> RS485  --> PM710

Modbus rodando no arduino, extraindo dados do  PM710, usando interface RS485.

Esta parte está ok, ou ainda não?

RV

?????????

Desculpa na demora, eu não tinha visto seu comentário

Então, sim. O Modbus RTU junto com a camada física RS485 comunica com o medidor PM710

 Modbus --> RS485  --> PM710

OK ! 

Focando na sua Biblioteca:

http://4-20ma.io/ModbusMaster/examples.html

Eu começaria pelos exemplos acima . Primeiro você precisa instalar essa Biblioteca na IDE do Arduino.

Sabe fazer isso ? Ela já é citada na IDE do Arduino (na minha IDE versão 1.8.3) 

Qual é a versão da IDE do seu Arduino ?

Tutorial de como instalar Bibliotecas no Arduino :

http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-arduino-instalando-...

Já sim... enviei o manual dela aqui inclusive >> http://4-20ma.io/ModbusMaster/group__register.html 

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