- Vc ligar um amplificador operacional com um transistor na saida, como seguidor de tensao. Isso funciona, só que o transistor que tiver que controlar a potencia vai fritar... Nao faria isso.
- Usar PWM. Desse jeito vc na verade liga e desliga em 24V rapidamente. Na media ele tem a tensao desejada. Por ex se ligar metade do tempo fica com 12V. Pesquise sobre PWM, acredito que seja o melhor caminho.