Estou fazendo um código para correção do nível de pH da água, quando o sensor capta um nível baixo deve-se abrir uma válvula (ativar rele) por um tempo e depois fechar, porém, não posso usar o delay pois quando o faço ele para a leitura de pH.
Ja tentei usar com millis, mas só consegui encontrar códigos que a deixem ligada por um segundo, e eu preciso que mantenha ligado por mais tempo.