Olá pessoal, tudo bem?
Estou trabalhando em um projeto com 2 motores de passo, um arduino Atmega e dois drivers TB6600.
Estou com dificuldade de fazer esses dois motores de passo movimentarem ao mesmo tempo (sem utilizar bibliotecas de motores de passo), utilizando os camndos LOW e HIGH.
Poderiam me ajudar?
Desde já agradeço...
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Olá.
Normalmente se vc ligar cada um em 4 pinos e escrever a sequencia:
1) 0101 Vamos chamar os pinos de M1P1 M1P2, M1P3, M1P4 = Motor 1 Pino 1....
2) 0110
3) 1010
4) 1001
5) 0101 <- que é igual ao 1)
Vc está virando ele.
Assim se vc criar 2 variáveos:
Passo1 e Passo2 que devem ser modificadas sempre 1 a 1 (incrementar ou decrementar).
A cada novo passo vc usaria os 2 bits finais para determinar quais pinos ligar ou desligar conforme 1) a 4).
Essa rotina alem disso precisa dar um delay() para esperar o motor chegar nesse passo. Esse delay pode ser variável para ajustar a velocidade.
Melhor seria fazer com interrupção de tempo.
Será um tanto complicado fazer um rodar em uma velocidade e o outro em outra.
Qual a justificativa para evitar as bibliotecas ? Ordem do professor ?
Ex:
for (i=0;i!=10;i++) { Passo1++; escrevepasso();} //Anda 10 passos.
void escrevepasso()
{ switch (Passo1 & 3) { //Analisa apenas os ultimos 2 bits.
case 0: digital.Write(M1P1,LOW);
digital.Write(M1P2,HIGH);
digital.Write(M1P3,LOW);
digital.Write(M1P4,HIGH);
break;
case 1: digital.Write(M1P1,LOW);
digital.Write(M1P2,HIGH);
digital.Write(M1P3,HIGH);
digital.Write(M1P4,LOW);
break;
..... e assim vai...
dalay(tempo);}
}
Obrigado pela ajuda Eduardo!!! Farei o teste apenas amanhã (21/05/2018)...
Quando eu aciono o motor através da shield LCD utilizando a biblioteca AccelStepper o motor gira muito, mas muito devagar. Entretanto sem o uso da biblioteca o motor gira rápido.
Eu não sei o porquê isso esta acontecendo, pesquisei bastante e não consegui resolver esse problema, então resolvi tentar acionar os motores simultaneamente sem utilizar a biblioteca AcellStepper.
Se alguem puder me ajudar em relação a essa outra dificuldade minha ;)
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